[发明专利]一种投影成像的自动校正方法、装置及激光电视

权利要求书

1.一种投影成像的自动校正方法，其特征在于，包括：

通过预置的图像采集设备获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；

确定所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；

计算所述原始图像的投影成像的各个顶角与所述屏幕图像对应的顶角的水平距离和垂直距离；

判断所述原始图像的投影成像的各个顶角中是否有与所述屏幕图像中对应的顶角的水平距离，和/或，垂直距离大于预设的距离阈值的目标顶角；

若有，则按预设的步长校正预设的原始图像中与所述原始图像的投影成像的目标顶角对应的顶角的横坐标，和/或，纵坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标的步骤包括：

计算所述指定区域图像各个点的哈斯矩阵；

计算所述哈斯矩阵的行列式值和迹；

采用所述哈斯矩阵的行列式值和迹，计算各个点的角点强度值；

当点的角点强度值大于或等于预设阈值时，将该点的坐标作为顶点坐标。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述则按预设的步长校正预设的原始图像中与所述原始图像的投影成像的目标顶角对应的顶角的横坐标，和/或，纵坐标的步骤包括：

若所述原始图像的投影成像的目标顶角与所述屏幕图像中对应的顶角之间只有水平距离，或，垂直距离大于预设的距离阈值，则按预设的步长校正预设的原始图像中与所述原始图像的投影成像的目标顶角对应的顶角的横坐标，或，纵坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述则按预设的步长校正预设的原始图像中与所述原始图像的投影成像的目标顶角对应的顶角的横坐标，和/或，纵坐标的步骤还包括：

若所述原始图像的投影成像的目标顶角与所述屏幕图像对应的顶角之间的水平距离，和，垂直距都离大于预设的距离阈值，则按预设的步长校正预设的原始图像中对应的顶角的横坐标，或，纵坐标，得到一次校正图像；

按预设的步长校正一次校正图像中对应的顶角的纵坐标，或，横坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将原始图像经过校正后得到的图像与原始图像不重合的区域填充为特定颜色。

6.一种投影成像的自动校正装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于通过预置的图像采集设备获取指定区域图像，所述指定区域图像包括：原始图像的投影成像以及屏幕图像；

坐标确定模块，用于确定所述原始图像的投影成像的各个顶角坐标，以及，所述屏幕图像的各个顶角坐标；

距离计算模块，用于计算所述原始图像的投影成像的各个顶角与所述屏幕图像对应的顶角的水平距离和垂直距离；

判断模块，用于判断所述原始图像的投影成像的各个顶角中是否有与所述屏幕图像中对应的顶角的水平距离，和/或，垂直距离大于预设的距离阈值的目标顶角；

校正模块，用于若所述原始图像的投影成像的各个顶角中具有目标顶角，则按预设的步长校正预设的原始图像中与所述原始图像的投影成像的目标顶角对应的顶角的横坐标，和/或，纵坐标。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述坐标确定模块进一步包括：

哈斯矩阵计算子模块，用于计算所述指定区域图像中各个点的哈斯矩阵；

特征参数计算子模块，用于计算所述各个点的哈斯矩阵的行列式值和迹；

角点强度值计算子模块，用于采用所述哈斯矩阵的行列式值和迹，计算各个点的角点强度值；

顶角坐标确定子模块，用于当某点的角点强度值大于或等于预设阈值时，将该点的坐标作为顶点坐标。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述校正模块进一步包括：

第一校正子模块，用于若所述原始图像的投影成像的目标顶角与所述屏幕图像中对应的顶角之间只有水平距离，或，垂直距离大于预设的距离阈值，则按预设的步长校正预设的原始图像中与所述原始图像的投影成像的目标顶角对应的顶角的横坐标，或，纵坐标。