[发明专利]触控式抓物机

权利要求书

1.一种触控式抓物机，其特征在于，包括：

一个壳体，设有一个容室；

一个夹取装置，设于该容室内，该夹取装置设有一个致动组件及一个夹爪，该夹爪结合于该致动组件，该致动组件用以驱使该夹爪动作；

一个触控装置，以输出一个指示画面，供使用者输入多种触控指令；及

一个处理单元，与该夹取装置及该触控装置电性连接，该处理单元根据触控指令控制该致动组件，使该夹爪移动及产生抓夹动作。

2.如权利要求1所述的触控式抓物机，其特征在于，该触控装置包括一个人机接口，该触控装置于该人机接口输出该指示画面，供使用者输入至少一个移动指令及一个抓取指令，该触控装置根据该移动指令产生一个移动信号，根据该抓取指令产生一个抓取信号。

3.如权利要求2所述的触控式抓物机，其特征在于，该移动指令由用户接触该人机接口的移动轨迹而产生该移动信号，供该处理单元通过该致动组件控制该夹爪根据该移动轨迹而水平移动。

4.如权利要求2所述的触控式抓物机，其特征在于，该指示画面具有多个水平方位区块，该移动指令由用户接触任一个水平方位区块而指定一个方位作为该移动信号，供该处理单元通过该致动组件控制该夹爪持续朝向该方位水平移动。

5.如权利要求2所述的触控式抓物机，其特征在于，该指示画面具有一个抓取区块，该抓取指令由用户接触该抓取区块或双击该指示画面，而产生该抓取信号，供该处理单元通过该致动组件控制该夹爪升降及产生抓夹动作。

6.如权利要求1所述的触控式抓物机，其特征在于，该处理单元与一个无线通信收发器电性连接。

7.如权利要求1所述的触控式抓物机，其特征在于，该处理单元与至少一个取像组件电性连接。

8.如权利要求1所述的触控式抓物机，其特征在于，该处理单元与一个播音装置电性连接。

9.如权利要求1所述的触控式抓物机，其特征在于，该处理单元与一个发光模块电性连接。

10.如权利要求1所述的触控式抓物机，其特征在于，该容室的壁面设有一个落物口连通一个取物口。