[发明专利]一种辅助盲人过马路的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及道路交通指示领域，具体涉及一种辅助盲人过马路的装置及方法。

背景技术

盲人是社会群体中一群不能忽视的群体，享受和正常人同等的权利，盲人行走在路上，因为看不见路况，时刻存在着危险，特别是走人行道过马路时，当盲人身边没有人扶持导向时，很容易走歪，偏离到人行道以外的区域，造成危险。授权公告号为CN202711465U公开的一种过马路音讯指示装置，包括一信号发射单元、一信号接收单元、一控制单元及一音频发生器，所述信号发射单元安装于路边，与道路指示灯连接，根据所述道路指示灯的切换发射不同的指示信号，所述信号接收单元安装于盲人的手杖上，并通信连接所述信号发射单元，接收来自于所述信号发射单元的指示信号，所述控制单元安装于所述手杖上，连接所述信号接收单元，处理所述信号接收单元接收到的信号，所述音频发生器也安装于所述手杖上，连接所述控制单元。当盲人走到路边，手杖上的信号接收器就能收到马路两边的信号发射器发出的信号从而出入控制器内，控制音频发生器发出声音，提醒盲人此时可以过马路，给盲人提供了方便。但是，其没有解决盲人在斑马线区域内行走时，走歪时的解决方法，无法彻底解决盲人过马路的问题。

发明内容

本发明的目的，是为了解决背景技术中的问题，提供一种辅助盲人过马路的装置及方法。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种辅助盲人过马路的装置，包括：设置在斑马线过道上的交通信号发射器、定位装置以及盲人手中握持的引路杖；

所述定位装置包括，设置在斑马线的对角位置的红外线定位柱；

所述引路杖包括，杖体和设置在杖体上的信号收发机构、音频播放器、控制器以及设置在杖体上端的伸缩杆，所述信号收发机构包括，交通信号接收器和红外发射器；

所述红外发射器设置在所述伸缩杆的顶部，所述红外发射器包括4个按圆周均布的红外线发射头；

所述控制器通过信号线与所述交通信号接收器、音频播放器和红外发射器相连，所述红外线发射头发出的信号被红外线定位柱阻挡后会反馈信号给控制器。

斑马线的对角位置的红外线定位柱配合红外发射器将马路边界的矩形范围给标记出来，当盲人进入或走出该区域控制器都能接受到信号，从而对盲人做出语音提醒，指示盲人的行走方向。

作为优选，所述伸缩杆伸长到最高位置后，所述红外发射器距离地面的垂直距离为1.8-2.2m，所述红外线定位柱的垂直高度为1.8-2.2m，当红外发射器提升到这个高度时，高度区域内的阻挡物较少，能大幅提高信号的精准度，提高了装置的安全性。

作为优选，所述定位装置还包括3个超声波接收器，所述超声波接收器设置在斑马线过道中三个不共线的位置上，所述超声波接收器内设置有信号反馈器；信号收发机构还包括，与所述超声波接收器相匹配的超声波发射器和接收所述信号反馈器信号的信号接收器，所述超声波发射器和信号接收器通过信号线与控制器相连。

三个不共线的超声波接收器和信号反馈器配合超声波发射器和信号接收器可以测量出盲人所在处的坐标，根据坐标位置的变化情况，得到盲人的移动轨迹，进而做出语音提醒和引导。

作为优选，所述引路杖下端设置有导向器，所述导向器包括转向器和导向轮，所述转向器和导向轮受到控制器的控制驱动，导向器的设置使得盲人在握持引路杖时，会受到一个拉力，用以指引盲人移动的方向。

作为优选，所述杖体上端设置有握把，所述握把上设置有凹纹，可以有效防止倒拿引路杖。

作为优选，所述引路杖上设置有手环，所述手环通过柔性绳与握把相连，使用时将手环固定在盲人的手臂上，用以防止引路杖掉落后，盲人无法找到。

作为优选，所述引路杖的两侧设置有发光条，发光条为LED灯带，通电后具有闪烁的功能，用以对过路汽车和行人起到警示作用。

作为优选，所述引路杖表面设置有太阳能电池板，利用太阳能对发光条以及引路杖上的装置供电，节能的同时，提高引路杖的续航能力。

一种辅助盲人过马路的方法，通过采用上述的一种辅助盲人过马路的装置，并按照以下步骤进行：

步骤①交通情况反馈：交通信号发射器采集交通数据，当交通信号指示灯为绿灯且人行道上无行驶车辆时，交通信号发射器发射信号给引路杖内的交通信号接收器，交通信号接收器指示控制器控制音频播放器，发出开始通行的语音；

步骤②过马路前准备：进入斑马线区域前，伸缩杆升起，使得红外发射器升高到离地1.8-2.2m的高度，随后盲人手持引路杖在语音指示下进入斑马线区域；