[发明专利]消息的推送方法、装置和设备

说明书

技术领域

本申请涉及互联网技术，尤其涉及一种应用于交通工具的消息的推送方法、装置和设备。

背景技术

目前，车辆成为人们生活中常见的代步工具，其不仅为人们的出行提供了便利，并且随着各种品牌的车辆在智能研发方面的深入，如今的车辆也为在旅途中的人们提供了丰富的娱乐功能和实用功能。

为了提高车辆驾驶的安全性和舒适性，高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System，简称ADAS)通过安装在车体上的各式各样传感器、雷达、摄像头，在汽车行驶过程中随时感应车体周围的环境数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而为驾驶者提醒一些可能发生的危险，增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

但是，现有技术中的ADAS所获得车辆周围的数据比较局限，例如因为雷达探测范围的限制，其只能获取距离本车十几米内的环境数据，因此，导致系统为驾驶者规避危险的可靠性不高，并且无法为驾驶者提供有效的驾驶策略，用户体验度较差。

发明内容

本申请提供一种消息的推送方法、装置和设备，以解决现有技术中的车辆在通过ADAS为驾驶者规避危险时，可靠性不高、无法为驾驶者提供有效的驾驶策略、用户体验度较差的技术问题。

一个方面，本申请提供一种消息的推送方法，包括：

获取交通工具的外部环境数据；所述外部环境数据包括：各第一对象的行驶数据、基础设施数据中的至少一个；

根据所述外部环境数据和所述交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息；

将所述待推送的消息推送给接收对象。

上述提供的消息的推送方法，交通工具可以获取交通工具周围数百米范围内的外部环境数据，以使得交通工具可以根据该外部环境数据和交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息，并通过将其推送给接收对象的方式将该消息推送给驾驶者或者控制交通工具的驾驶控制设备，以使得驾驶者或者驾驶控制设备可以及时的、准确的获知周围驾驶环境的变化，从而可以根据该变化可以精确的调整驾驶行为，以确保交通工具可以安全的行驶，提高了交通工具规避危险的可靠性，进而提高了用户体验。

作为一种可实现的方式，所述根据所述外部环境数据和所述交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息，具体包括：

根据所述外部环境数据和所述交通工具的当前行驶数据，确定所述交通工具的驾驶辅助信息；

所述将所述待推送的消息推送给接收对象，具体包括：

将所述驾驶辅助信息推送给所述接收对象。

该方式中，交通工具可以通过向云端服务器发送携带有交通工具的当前行驶数据的获取请求，以获取交通工具周围数百米范围内的外部环境数据，以使得交通工具可以根据该外部环境数据和交通工具的当前行驶数据，确定交通工具的驾驶辅助信息，并通过推送给接收对象的方式将该驾驶辅助信息推送给驾驶者或者控制交通工具的驾驶控制设备，以使得驾驶者或者驾驶控制设备可以根据该驾驶辅助信息可以精确的调整驾驶行为，以确保交通工具可以安全的行驶，提高了交通工具规避危险的可靠性，进而提高了用户体验。

作为一种可实现的方式，所述获取交通工具的外部环境数据，具体包括：

向云端服务器发送获取请求，所述获取请求携带所述交通工具的当前行驶数据和请求获取的外部环境数据的类型标识；

接收所述云端服务器发送的所述外部环境数据。

该方式中，交通工具可以通过向云端服务器发送携带有交通工具的当前行驶数据的获取请求，以获取交通工具周围数百米范围内的外部环境数据，以使得交通工具可以根据该外部环境数据和交通工具的当前行驶数据，确定驾驶辅助信息，并通过将其推送给接收对象的方式将该消息推送给驾驶者或者控制交通工具的驾驶控制设备，以使得驾驶者或者驾驶控制设备可以及时的、准确的获知周围驾驶环境的变化，从而可以根据该变化可以精确的调整驾驶行为，以确保交通工具可以安全的行驶，提高了交通工具规避危险的可靠性，进而提高了用户体验。

作为一种可实现的方式，所述获取交通工具的外部环境数据，具体包括：

接收所述云端服务器采用预设的推送机制发送的所述外部环境数据。