[发明专利]带有夹持臂驱动组件的超声刀头

说明书

本发明涉及一种带有夹持臂驱动组件的超声刀头，其解决了现有技术发力不平稳、归位困难的技术问题，其设有夹持臂、夹持臂驱动组件，夹持臂驱动组件包括手柄、齿轮、滑块、推管和回位装置，齿轮设于手柄和滑块之间，滑块与推管连接，回位装置与滑块连接，推管与夹持臂连接。本发明可用于外科手术中。

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，具体涉及一种带有夹持臂驱动组件的超声刀头。

背景技术

由于超声外科器械的独特性能，这种器械在外科手术中得到越来越广泛的应用。根据具体器械的构造和工作原理，超声外科器械可以在切割组织的同时进行凝血，其工作过程中没有电流通过人体，组织焦痂小，从而对患者的损伤小。这种特性的超声器械可以被用于开放式外科手术、腹腔镜或内窥镜外科手术(包括机器人辅助的手术)。

如图1所示，超声外科器械包括产生电激励的发生器11，将电激励转换成机械震动并放大的换能器13和直接作用于手术部位的超声刀头14。发生器11将AC线路电压转换成可控的DC水平。然后，以换能器13和超声刀头14连接后的共振频率调整DC水平。调整后的信号经过过滤并被传输至与发生器11连接的换能器13，具体的是传输至换能器13中的压电陶瓷22的两端。压电陶瓷22具有压电效应，当压电陶瓷22两端电压变化时，其体积将会产生相应的变化。当发生器11输出电激励以换能器13和超声刀头14连接后的共振频率按正弦变化时，压电陶瓷22的轴向长度将会按上述频率产生正弦变化，即产生所需要的超声波。换能器13另一端与超声刀头14连接。

超声刀头14包括超声刀杆，夹持臂，组织垫和夹持臂驱动装置，夹持臂可通过闭合手柄操作，向着刀杆表面开启和闭合，组织垫连接到夹持臂上并包裹夹钳表面区域，夹持臂在组织垫和刀杆之间的组织上产生夹持压力。当闭合手柄处于闭合位置时，刀杆和组织垫在夹钳表面区域紧邻，在血管上施加夹持力，并通过刀杆传递的超声振动使血管形成接合，接合的血管被横切以及血管的端部被凝结。

超声刀杆远端部第一节点位置设有固定的硅胶圈，该硅胶圈一方面隔绝超声刀杆和套管之间超声振动的传递，支撑超声刀杆，提高刀杆刚度；另一方面阻挡手术过程中的杂物进入套管，引起闭锁现象。该硅胶圈由于经常在高温下接触油污，焦痂的组织等杂物，工作一段时间后，其与套管之间的摩擦力会增大，导致压缩弹簧的弹力不足以使闭合手柄归位，不能使夹持臂自动打开。

公开号为CN104780855A中国发明专利公开(具体实施方案中第218项)公开了弯形剪夹持臂驱动组件为四连杆机构，闭合手柄为驱动杆，其闭合过程中压力角不断增大，当闭合手柄完全闭合时，压力角接近90度，外科医生施加在闭合手柄上的力，只有很小一部分用于控制夹持臂的闭合。同时，当操作结束后，外科医生松开闭合手柄，闭合手柄在压缩弹簧作用下归位，由于此时四连杆机构压力角接近90度，弹簧力只有一小部分用于克服闭合手柄的摩擦力。上述四连杆机构，传动过程压力角一直变化，夹持臂受力不平稳，且归位不可靠。

发明内容

本发明就是为了解决现有装置发力不平稳，归位困难的技术问题，提供一种发力平稳、归位更为有效的带有夹持臂驱动组件的超声刀头。

为此，本发明提供一种带有夹持臂驱动组件的超声刀头，其设有夹持臂、夹持臂驱动组件，夹持臂驱动组件包括手柄、齿轮、滑块、推管和回位装置，齿轮设于手柄和滑块之间，滑块与推管连接，回位装置与滑块连接，推管与夹持臂连接，齿轮包括半齿轮和过渡齿轮，两者之间啮合连接。半齿轮设于所述手柄上，滑块下侧设有齿，过渡齿轮与滑块通过滑块下侧的齿啮合连接。滑块还设有避空空间，半齿轮可活动于避空空间内。手柄内还设有限位槽，滑块设于限位槽内。

优选地，回位装置为弹簧，弹簧的一端与所述滑块连接，弹簧的另一端固定。

优选地，还设有限位装置。

优选地，限位装置包括前端限位面和后端限位面。