[发明专利]一种医疗影像装置及其机架

说明书

技术领域

本申请涉及医疗领域，尤其涉及一种医疗影像装置及其机架。

背景技术

现有技术中，比较常见的医疗影像装置为X射线医疗影像设备。其中大型实时X射线医疗影像设备，例如血管造影机，能完成心血管、脑血管、主动脉、腹部脏器血管、盆腔血管、四肢血管等全身各部位血管的成像。对上述人体各部位的血管性病变、肿瘤性病变等有确诊价值，同时还可完成全身各部位病变的介入治疗，如肝癌的血管栓塞术、肺癌的灌注化疗术、脑动脉瘤的栓塞术、脑动静脉畸形的栓塞术、冠脉狭窄的球囊扩张和支架植入术、先天性心脏病房间隔缺损和动脉导管未闭的堵闭术、二尖瓣和肺动脉瓣狭窄的球囊扩张术、胆道食道扩张和支架植入术、各种经皮穿刺活检和引流术等先进的介入手术。

诸如血管造影机的X射线医疗影像设备，通过装载有成像系统(下称“影像链”)的可旋转C臂，和能够提供旋转或者平移运动的机架，配合相关的病人床系统，能完成多角度和多个人体位置的成像需求。一般来讲，根据不同的安装形式，可以分为落地和悬吊两大形式。

以下继续以血管造影机为例进行描述。如图1a所示，所述落地式血管造影机8包括落地机架81以及与落地机架81连接的具有影像链83的可旋转C臂82。其中所述落地机架81包括可在水平方向上绕着轴A进行旋转的机架底座84。所述可旋转C臂82可在竖直方向上绕着轴B旋转。图1b示出了血管造影机8在另一角度下的视图，同时也示出了在某一工作位置下的状态 图。这样设置，所述影像链83可以随着轴A与轴B的旋转来满足在病人床上查看人体不同位置的需求。

如图2a和图2b所示，所述悬吊式血管造影机9包括悬吊机架91及与悬吊机架91连接的具有影像链93的可旋转C臂92。其中所述悬吊机架91包括设置在安装所述血管造影机9的空间顶部(例如手术室的房顶或者上层钢梁)的悬吊底座94，所述机架底座94可在水平方向上绕着轴A进行旋转。所述述可旋转C臂92可在竖直方向上绕着轴B在竖直方向上进行旋转。这样设置，所述影像链可以随着轴A与轴B的旋转来满足在病人床上查看人体不同位置的需求。进一步地，继续参照图2a所示，所述悬吊式血管造影机9还包括导轨95以及安装在导轨95上的天车96。所述机架底座94被悬吊安装到所述天车96上。从而实现所述影像链93在方向C-C上的移动，而具有更大的移动空间。相比图1a和图1b中落地式血管造影机8，悬吊式血管造影机9具有更大的自由度。

然而，如上所述的实施方式中，仅靠单个C臂的旋转来调节影像链位置，而存在旋转角度和速度都受限制的缺陷。为了克服上述缺陷，实现更为复杂的影像链位置，现有技术中还出现了两个C臂的结构。如图3a和图3b所示，第二C臂98连接在机架97上，而安装有影像链的第一C臂99安装在第二C臂98上，并可相对所述第二C臂98移动。

发明内容

为了克服现有技术中的全部或部分缺陷，本申请提供一种改进的医疗影像装置及其机架。

一方面，本申请提供了一种机架，与安装有影像链的第一C臂连接，所述机架包括底座、与底座连接的第二C臂、与第二C臂连接的第二支撑臂以及与第一C臂连接的第一支撑臂；其中所述第一C臂沿着第一支撑臂移动，而所述第二支撑臂沿着第二C臂移动。

另一方面，本申请还提供了一种医疗影像装置，包括安装有影像链的第一C臂以及上述的机架。

与现有技术相比，本申请医疗影像装置以及机架能为第一C臂提供更大的旋转角度和范围，实现更为复杂的影像链位置。

附图说明

图1a是现有技术中一种医疗影像装置的结构示意图。

图1b是图1a中的医疗影像装置的部分工作状态示意图。

图2a是现有技术中另一种医疗影像装置的结构示意图。

图2b是图2a所示的医疗影像装置的部分工作状态示意图。

图3a是现有技术中另一种医疗影像装置的结构示意图。

图3b是图3a所示的医疗影像装置的部分工作状态示意图。

图4是本申请医疗影像装置在一实施方式中的结构示意图。

图5a是图4所示的医疗影像装置的部分工作状态示意图。

图5b是图4所示的医疗影像装置的部分工作状态示意图。

图6是本申请医疗影像装置在另一实施方式中的结构示意图。

图7是本申请医疗影像装置在又一实施方式中的结构示意图。

具体实施方式