[发明专利]基于视觉伺服的变电站巡检机器人云台控制方法有效
| 申请号： | 201610457745.X | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN106125744B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 房桦;隋吉超;傅崇光;韩磊;任杰;张斌;李健;杨国庆;孙志周 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;H04N5/232 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 伺服 变电站 巡检 机器人 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
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