[发明专利]一种基于PLC的端子自动切割机控制系统

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种基于PLC的端子自动切割机控制系统，适用于机械领域。

背景技术

随着科学技术的快速发展，电气可编程序控制系统的自动化程度越来越高，使整个生产系统的效率大幅度提高，控制方式也更灵活，性能更可靠。传统的端子自动切割机采用继电器-接触器作为核心控制系统，其复杂繁琐的线路连接，给后续电路和维修带来诸多麻烦，不能满足企业生产的需要。

发明内容

本发明提出了一种基于PLC的端子自动切割机控制系统，用于接插件内部端子的自动切割，该自动切割机用感应器作为控制系统的检测机构，用PLC作为控制系统的控制核心，用气动装置作为控制系统的执行机构，集机一电一气为一体的自动化设备，设计小巧，结构简单，充分满足了企业生产线的需求。

本发明所采用的技术方案是：

所述控制系统主要由螺距传送部、夹紧旋转部、切割部和端子排放部组成。螺距传送部由限位感应器、MXFl2滑台气缸和电磁阀组成，主要功能：用于设置引线框架端子传送距离，将端子传送到切割的指定位置。夹紧旋转部由旋转气缸、MRHQ型摆动气爪和电磁阀组成，主要功能：摆动气爪夹紧端子排，旋转气缸多次旋转对端子底部折断部位，将端子从端子盘上分离出来。切割部由切割刀、MXSl6-75滑台气缸和电磁阀组成，主要功能：利用切割刀将需要折断的端子盘切割开，便于螺距移动进行下一组端子排的切割。端子排放部由MXSl6-75滑台气缸和电磁阀组成，主要功能：摆动气爪将一次切割下来的端子夹紧，通过滑台气动将其排放到物料盒中，同时将端子排排放到废料盒中。

所述控制系统的装置功能是实现自动切割引线框架上的端子。首先设定传送螺距爪，根据设定的螺距自动运行并传送到指定的位置，然后摆动气爪夹紧端子排，通过旋转气缸多次旋转，将端子从端子盘上分离出来，不需要的端子排通过切割刀切割排出。工作顺序为：上电(自动按钮)→复位→控制确认→螺距传送→检测到位→夹紧端子→切割端子盘叶旋转分离→排出端子→自动循环。

所述控制系统主要包括基恩士KV40DT的可编程控制器、以接近开关量和按钮开关作为输入信号的控制开关、中间继电器、以气动电磁阀和指示灯等组成。电源选用基恩士MS2-H50提供的24V直流电源。

所述可编程控制器是系统的核心部分，考虑到与合作企业的要求，本控制系统的可编程控制器选用Key.efleePLC系列的KV40DT，KV是一款高速小精巧的PLC，同类产品中处理速度最快。最短扫描时间为140μs，最短指令执行时间为0.7μs。同我们的常规产品相比，处理速度提高了50％。该款PLC有方便的内置接入窗口，简洁的操作接口面板。

所述端子自动切割机控制系统动作是：设复位状态为传送气缸左位、定位、切割和排出气缸缩回、气爪松开。因此上电后复位，气缸都归到起点位置；按下启动按钮后，螺距传送气缸传送端子盘，定位气缸定位(调试中我们根据端子的尺寸设定每次切割5个端子)；接着螺距传送气缸缩回，同时摆动气爪夹紧端子；然后旋转气缸旋转端子，同时切割气缸切割端子盘；最后，定位和切割气缸缩回，排出气缸伸出，同时摆动气爪松开端子放入物料盒中，完成端子的切割；接下来排出气缸缩回返回到原始位置，完成一个工作循环。PLC运行时，先进行自检，如果PLC接口或程序有错误，对应的故障指示灯点亮报警；没有报警，系统按照自动控制程序执行不同的控制。在工作过程中，如果出现故障，可随时用手动开关停止运行，根据系统运行状态进行手动调整。

本发明的有益效果是：该系统采用可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便的PLC作为控制系统的控制核心。采用结构简单、重量轻、动作迅速、平稳可靠、节能、对环境没有污染、易于控制和维护的气动技术作为控制系统的执行机构。

附图说明

图1是本发明的气动系统原理图。

图2是本发明的端子自动切割机与PLC的I/O接线图。

图3是本发明的PLC控制系统端子排出部分程序。

图4是本发明的PLC系统螺距设定与传送部分程序。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。