[发明专利]用于STATCOM装置的非参数自适应迭代学习控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及柔性交流输电(FACTS)技术领域，尤其涉及一种用于STATCOM装置的非参数自适应迭代学习控制方法。

背景技术

在国家大力推动能源可持续发展，以及城市化进程不断加速的背景下，用户用电需求，尤其是电能质量等方面的要求越来越高。在负荷多样性用电和电能高效利用的挑战下，改善电能质量、提升用户供电可靠性成为亟需解决的问题。

静止同步补偿器(STATCOM)，如图1所示，是一种采用半控/全控型电力电子器件形成的新型无功补偿装置，具有稳定电压、改善功率因数、治理谐波等功能，同时具有响应速度快的优点，在近年来获得了广泛的应用。

但是，当三相电压输入量中包含直流偏移分量、基波不平衡、各次谐波电压、电网的频率发生变化时，现有STATCOM装置并不能稳定输出调制指令。

发明内容

针对现有STATCOM的上述问题，本发明提供一种用于STATCOM装置的非参数自适应迭代学习控制方法，使得整体算法对电力系统的电压突变具有自适应性，实现在电压的幅值、相位发生突变场合的平稳有效控制。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种用于STATCOM装置的非参数自适应迭代学习控制方法，包括如下步骤：

步骤1，锁相环PLL模块，根据三相电网电压得到电网电压正序分量的相位角θ和角频率；

步骤2，直流电压外环PI控制；

步骤3，补偿指令电流检测；

步骤4，电流非参数自适应迭代学习控制：计算重复控制模块的输出量，将内环给定电流与STATCOM的三相输出电流共同进行重复控制，得到重复控制模块的输出量；

步骤5，控制输出调制指令。

依照本发明的一个方面，所述步骤4中，电流非参数自适应迭代学习控制律如下：

本发明实施的优点：

本发明用于STATCOM装置的非参数自适应迭代学习控制方法，克服了现有技术中当三相电压输入量中包含直流偏移分量、基波不平衡、各次谐波电压、电网的频率发生变化时，STATCOM装置并不能稳定输出调制指令的问题，实现在电压的幅值、相位发生突变场合的平稳有效控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为STATCOM的结构图。

图2为本发明的控制方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图2所示，本发明的具体实施步骤如下：

步骤1，锁相环PLL模块，根据三相电网电压得到电网电压正序分量的相位角θ和角频率；

步骤2，直流电压外环PI控制；

步骤3，补偿指令电流检测；

步骤4，电流非参数自适应迭代学习控制：计算重复控制模块的输出量，将内环给定电流与STATCOM的三相输出电流共同进行重复控制，得到重复控制模块的输出量；

其中，电流非参数自适应迭代学习控制律如下：

式(1)中的第二项采用非参数自适应迭代学习控制律，使得输入对误差变化具有自适应性式；式(1)中第三项的作用是加快算法的收敛速度。

步骤5，控制输出调制指令。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。