[发明专利]一种加弹机控制系统

说明书

本发明公开一种加弹机控制系统，包括：中央处理器单元，输出变频器控制信号；变频器组件，用以调节电机转速；指令输入单元，用以向中央处理器单元发送操作指令；校验指令生成单元，用以生成具有随机脉宽的载波信号；调制器单元，将变频器控制信号加载至载波信号中，生成传输信号；校验单元，用以采集变频器信号输入端之前的载波信号，将其与预设值作比较，若存在差值且差值范围超过阈值，输出报警信号，本发明的有益效果如下：通过载波信号传输各个控制信号，使得控制信号的传输不易受到外界的干扰；通过设置校验单元，比较出载波信号在信号传输线中的延时变化情况，避免由于电机之间的转速差异造成的纱线绷断等情况发生，有利于提高生产效率。

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，更具体地说，它涉及一种加弹机控制系统。

背景技术

加弹机是化纤工业中锦纶、涤纶长丝生产的重要设备,普通纤维经过加弹机的处理之后变成了具有高弹力的纤维。在加弹机中，一般包括一罗拉驱动电机、假捻驱动电机、二罗拉驱动电机、上油电机以及槽筒电机等。在现有技术中，上述各个电机的调速一般是由变频器实现的，即通过改变加到电机驱动端子两端的电流换向频率，实现对电机的速度控制。由于电机分布在机器的各个地方，信号线的长度加长，则信号的传递时间可能会由于时延、信号线自身电容等因素出现细微的偏差，一旦出现偏差，各个电机的转速同样将会出现细微的差异，便极有可能使得纱线绷断或纱线的弹力系数偏离设定值。因此，为了保证调速的精确性，避免各个电机之间转速出现偏差的状况，实际应用中常常将电机驱动电路中的变频器及其控制器设置在距离电机较近的位置。上述设置也存在一个缺陷，即当其中一个PCB电路板出现问题时，很难查找到相应的问题点所在，因此很难维修，给纺织生产带来许多不便。

发明内容

针对实际运用中加弹机各个功能电机之间转速控制不精确不稳定，容易造成纱线绷断的问题，本发明提出了一种加弹机控制系统，具体方案如下：

一种加弹机控制系统，包括：

中央处理器单元，与多个变频器控制连接，用以输出多个变频器控制信号；

变频器组件，包括多个变频器，多个所述变频器的信号输出端分别与加弹机各个功能电机的驱动电路耦接，接收并响应于所述变频器控制信号，用以调节电机转速；

指令输入单元，包括一液晶触摸显示屏，与中央处理器单元信号连接，用以向中央处理器单元发送操作指令；

校验指令生成单元，用以生成一具有随机脉宽的载波信号；

调制器单元，接收多个所述变频器控制信号及所述载波信号，将多个所述变频器控制信号分别加载至所述载波信号中，生成多个对应的传输信号；

校验单元，包括多个信号解调器、信号采集模块以及滤波器，分别设于各个变频器的信号输入端之前，用以采集变频器信号输入端之前的载波信号，并将其与预设值作比较，若二者存在差值且差值范围超过阈值，则输出一报警信号；

警示单元，接收所述报警信号，输出现场报警信号和/或远程报警信号。

通过上述技术方案，首先将原有的信号直接传输的方式变为利用载波信号进行传输，减少了外界对各个控制信号的干扰。其次，通过检测载波信号的变化，从而确定信号在信号传输线中是否存在延时，若延时的时间超出预定范围，则将导致各个电机之间的转速或摆动频率与预期不一样，导致纱线出现绷断的情况出现。通过上述警示单元，可以对加弹机的实时运转状态进行监测，当加弹机出现问题时，也能够很快找到问题所在，有利于生产的顺利进行。

进一步的，所述校验指令生成单元包括：

一寄存器，用以产生一随机数，用以随机产生所述载波信号的脉宽；

一波形生成输出模块，接收所述寄存器产生的随机数，以所述随机数作为载波的脉宽参数用以生成所述载波信号。