[发明专利]一种全自动方向把立管机

权利要求书

1.一种全自动方向把立管机，包括工作台，其特征在于：所述工作台一侧设有成品出料口；所述工作台上设有若干废料口；所述工作台上设有一转盘；所述转盘上设有若干呈圆周均匀分布的夹料装置；所述转盘外侧顺着圆周方向依次设有送料机构、切管机构、孔加工机构、倒角机构、旋转机构、铣平面机构、去毛刺机构、取料机构、铣R机构；所述切管机构包括设于工作台上的切管机座，切管机座上铰接有一切管机；所述工作台上设有第一气缸，第一气缸通过第一活塞杆与切管机相连接；所述工作台上设有一立杆；所述立杆上端连接有一与送料机构位置相对应的工字滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种全自动方向把立管机，其特征在于：所述送料机构包括设于工作台上的送料机架，所述送料机架一端设有第二气缸；所述送料机架上设有第一滑道；所述第一滑道上设有第一滑块；所述第二气缸通过第二活塞杆与第一滑块相连接；所述第一滑块一侧上端设有固定夹块；所述第一滑块上设有第二滑道；所述第二滑道上安装有与其相匹配的移动夹块；所述第一滑块下侧固定有第三气缸；所述第三气缸通过第三活塞杆与移动夹块相连接；所述移动夹块位于固定夹块下方；所述固定夹块下表面设有工字滚轮位置相对应的上夹槽；所述移动夹块上表面设有与上夹槽位置相对应的下夹槽；所述切管机座包括移动轨道，移动轨道上安装有与其相匹配的行程块；所述切管机座一侧设有手轮；所述手轮通过丝杆与行程块相连接；所述切管机铰接于行程块上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动方向把立管机，其特征在于：所述孔加工机构包括设于工作台上的孔加工机架，孔加工机架上设有第三滑道；所述第三滑道上安装有与其相匹配的第二滑块；所述第二滑块上设有第一电机，第一电机的电机轴一端连接有第一刀具安装头；所述孔加工机架下侧固定有第四气缸；所述第四气缸通过第四活塞杆与第二滑块相连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动方向把立管机，其特征在于：所述倒角机构包括设于工作台上的倒角机架，倒角机架上设有第五气缸；所述倒角机架上设有第四滑道；所有第四滑道上安装有与其相匹配的第三滑块；所述第五气缸通过第五活塞杆与第三滑块相连接；所述第三滑块上设有倒角器，倒角器一端设有倒角头；所述第三滑块上设有第二电机，第二电机通过第一传送带与倒角器相连接；所述倒角头上设有若干外倒角刀头、若干内倒角刀头。

5.根据权利要求1所述的一种全自动方向把立管机，其特征在于：所述旋转机构包括设于工作台上的旋转机架，旋转机架一端设有第六气缸；所述旋转机架上设有第五滑道，第五滑道上安装有与其相匹配的第四滑块；所述第六气缸通过第六活塞杆与第四滑块相连接；所述第四滑块上设有第一缩放气缸；所述第一缩放气缸连接有第一缩放头；所述第一缩放头连接有第一旋转气缸。

6.根据权利要求1所述的一种全自动方向把立管机，其特征在于：所述铣平面机构包括设于工作台上的铣平面机架，铣平面机架上设有第六滑道；所述第六滑道上安装有与其相匹配的第五滑块；所述第五滑块上安装有第三电机；所述第三电机的电机轴连接有第二刀具安装头；所述铣平面机架上设有第七气缸；所述第七气缸通过第七活塞杆与第五滑块相连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动方向把立管机，其特征在于：所述去毛刺机构包括去毛刺机架，去毛刺机架上设有第七滑道；所述第七滑道上安装有与其相匹配的第六滑块；所述第六滑块设有去毛刺器；所述去毛刺器一端安装有去毛刺刀具；所述第六滑块一端固定有第八气缸；所述第八气缸通过第八活塞杆与第六滑块相连接；所述第六滑块连接有一固定架；所述固定架上固定有第四电机；所述第四电机通过第二传送带与去毛刺器相连接。