[发明专利]一种用于换热器壳程清洗的定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及换热器技术领域，尤其涉及一种用于换热器壳程清洗的定位系统。

背景技术

换热器(heat exchanger)是一种在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之间热量传递的节能设备，是使热量由温度较高的流体传递给温度较低的流体，使流体温度达到流程规定的指标，以满足工艺条件的需要，同时也是提高能源利用率的主要设备之一。换热器壳程是指介质流经换热管外的通道及与其相贯通的部分，壳程数是指介质在壳程内沿壳体轴向往返的次数。换热器在使用过程中，不可避免的会产生污垢，这些污垢附着在换热器壳程上，给生产作业带来生产损失和经济损失，因此有必要定期给换热器壳程进行清洗。

现有技术方案中，换热器清洗污垢的方法根据原理分为机械清洗法和化学清洗法两类：化学清洗法是最被用户所熟知并且普遍应用的方法，但是这种方式存在非常大的弊端，经化学清洗法清洗完的换热器，在打压测试时常有渗漏发生，不但不能达到完全清洁的效果，更达不到设备有效利用和节能降耗的目的，同时化学试剂的使用不但增加了机组报废的可能性，其试剂的排放也给客户增添了解决污染物的困扰；而对于机械清洗法来说，由于人们对生产效率、环境保护意识的提高和高压水射流技术的成熟应用，使得市场上清洗换热器设备采用全自动化高压水射流系统成为一种市场需求，但人工操作高压水射流清洗技术带有一定的危险性，可能会对换热器本身和操作人员造成一定的伤害。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于换热器壳程清洗的定位系统，该系统操作简便、减轻了工人的劳动强度，利用高压水射流清洗技术，实现了自动化高效率的清洗方式。

一种用于换热器壳程清洗的定位系统，所述定位系统包括圆弧导轨、直线导轨、环形驱动装置、直线驱动装置、空水平导引装置、固定装置和清洗装置，其中：

所述圆弧导轨由齿条带组成，通过调节齿条带的大小来适应不同型号的换热器，该圆弧导轨与所述固定装置连接，分别安装于换热器壳程的两端；

所述固定装置固定在换热器管板上，安装在所述换热器管板四周的四个位置上；

所述环形驱动装置装卡在一端的圆弧导轨上，在所述圆弧导轨上做圆周环绕运动；

所述空水平导引装置装卡在另一端的圆弧导轨上；

所述直线导轨固定在所述环形驱动装置和所述空水平导引装置之间，围绕换热器外围进行圆周运动，且长度可调节，以适应不同型号的换热器；

所述直线驱动装置装卡在所述直线导轨上，沿所述直线导轨做水平移动，并带动所述清洗装置进行清洗换热器壳程的作业；

在所述直线驱动装置的侧边上安装有所述清洗装置，所述清洗装置安装有清洗喷头，并连接高压水射流装置，利用高压水射流对所述换热器壳程进行清洗。

所述系统还包括图像采集处理装置和计算机，其中：

所述图像采集处理装置设置在所述清洗装置上，将所述清洗装置的清洗过程拍摄下来并传输至计算机；

所述计算机根据所述图像采集处理装置传输来的影像对换热器壳程的清洗过程进行实时跟踪，监控清洗效果。

所述图像采集处理装置进一步包括有CCD摄像机、工业镜头和图像采集卡。

所述环形驱动装置装卡在一端的圆弧导轨上，具体包括：

所述环形驱动装置带有四个滚轮，每个滚轮中间设置有V型槽，装卡在所述圆弧导轨凸起的V型导轨面上。

所述直线导轨固定在所述环形驱动装置和所述空水平导引装置之间，具体包括：

所述直线导轨边上设置有V型导轨面，装卡在所述环形驱动装置和所述空水平导引装置的侧轮上，围绕换热器外围进行圆周运动。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，该系统操作简便、减轻了工人的劳动强度，利用高压水射流清洗技术，实现了自动化高效率的清洗方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例所提供用于换热器壳程清洗的定位系统的整体结构示意图；

图2为本发明实施例所述圆弧导轨和环形驱动装置的连接示意图；

图3为本发明实施例所述直线导轨的安装示意图。

具体实施方式