[发明专利]一种用于换热器壳程清洗的定位系统

权利要求书

1.一种用于换热器壳程清洗的定位系统，其特征在于，所述定位系统包括圆弧导轨、直线导轨、环形驱动装置、直线驱动装置、空水平导引装置、固定装置和清洗装置，其中：

所述圆弧导轨由齿条带组成，通过调节齿条带的大小来适应不同型号的换热器，该圆弧导轨与所述固定装置连接，分别安装于换热器壳程的两端；

所述固定装置固定在换热器管板上，安装在所述换热器管板四周的四个位置上；

所述环形驱动装置装卡在一端的圆弧导轨上，在所述圆弧导轨上做圆周环绕运动；

所述空水平导引装置装卡在另一端的圆弧导轨上；

所述直线导轨固定在所述环形驱动装置和所述空水平导引装置之间，围绕换热器外围进行圆周运动，且长度可调节，以适应不同型号的换热器；

所述直线驱动装置装卡在所述直线导轨上，沿所述直线导轨做水平移动，并带动所述清洗装置进行清洗换热器壳程的作业；

在所述直线驱动装置的侧边上安装有所述清洗装置，所述清洗装置安装有清洗喷头，并连接高压水射流装置，利用高压水射流对所述换热器壳程进行清洗。

2.根据权利要求1所述用于换热器壳程清洗的定位系统，其特征在于，所述系统还包括图像采集处理装置和计算机，其中：

所述图像采集处理装置设置在所述清洗装置上，将所述清洗装置的清洗过程拍摄下来并传输至计算机；

所述计算机根据所述图像采集处理装置传输来的影像对换热器壳程的清洗过程进行实时跟踪，监控清洗效果。

3.根据权利要求2所述用于换热器壳程清洗的定位系统，其特征在于，

所述图像采集处理装置进一步包括有CCD摄像机、工业镜头和图像采集卡。

4.根据权利要求1所述用于换热器壳程清洗的定位系统，其特征在于，所述环形驱动装置装卡在一端的圆弧导轨上，具体包括：

所述环形驱动装置带有四个滚轮，每个滚轮中间设置有V型槽，装卡在所述圆弧导轨凸起的V型导轨面上。

5.根据权利要求1所述用于换热器壳程清洗的定位系统，其特征在于，所述直线导轨固定在所述环形驱动装置和所述空水平导引装置之间，具体包括：

所述直线导轨边上设置有V型导轨面，装卡在所述环形驱动装置和所述空水平导引装置的侧轮上,并围绕换热器外围进行圆周运动。