[发明专利]一种地图更新方法和车载终端

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种地图更新方法和车载终端。

背景技术

随着车辆的普及和车载终端的智能化发展，越来越多的人在出行时携带车载终端如车载导航系统以进行实时地图导航，避免迷路。目前，导航系统地图数据的制作和更新主要包括以下三种方法：第一种是通过人工实地采集信息，然后将信息进行处理后生成新的导航地图数据，通过该方式获取的数据从采集到生产和投入使用的周期较长，如谷歌街景车；第二种是通过航拍片和卫星影像图获取导航地图数据，这种方法获取数据较为繁琐，且一般用于地图数据偏差的纠正；第三种是通过收集导航用户反馈的新道路的信息后，对这些反馈信息进行验证处理获得新的导航地图数据例如Waze利用移动终端的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)信息来获取有关路面交通流量的信息以提供行车路线，新的导航地图数据可以形成新的地图数据版本，采用该方式可能存在用户反馈的信息的质量参差不齐的缺陷，所获取的数据需要大量的时间去甄选识别以确保信息的准确性。

发明内容

本发明实施例提供了一种地图更新方法和车载终端，以期提高地图更新的智能性和准确性，减小更新周期。

本发明实施例第一方面提供了一种地图更新方法，包括：

获取当前数据记录，其中，当前数据记录包括所拍摄的当前图像数据和所记录的当前定位数据；

将当前数据记录与导航地图数据进行比对，其中，导航地图数据包括地图图像数据和地图定位轨迹数据；

根据比对结果更新导航地图数据。

在上述技术方案中，通过车载终端自动获取当前数据记录，然后将当前数据记录与导航地图数据进行比对，并根据比对结果更新导航地图数据，无需人工参与，可以提高地图更新的智能性和准确性，同时整个过程都是自动处理过程，可以减少人工甄选的环节，可减小更新周期，同时，上述技术方案可以将当前数据记录与导航地图数据在本地直接进行比对以更加便捷地更新本地数据。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述获取当前数据记录，包括：

若检测到目标车辆开始启动，获取当前数据记录。

在上述技术方案中，通过自动检测目标车辆是否开始启动来决定是否获取当前数据记录，可以实现车载终端的自动开启和自动数据获取过程，进一步提高了车载终端的智能性。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实施方式中，所述将所述当前数据记录与导航地图数据进行比对之前，还包括：

从地图数据库服务器中下载导航地图数据。

结合第一方面至第一方面的第二种可能的实施方式中的任意一种可能的实施方式，在第一方面的第三种可能的实施方式中，所述将所述当前数据记录与导航地图数据进行比对，包括：

判断导航地图数据中的地图定位轨迹数据中是否存在当前定位数据以及导航地图数据中的地图图像数据中是否存在与当前定位数据对应的且与当前图像数据一致的局部地图图像数据。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，在第一方面的第四种可能的实施方式中，所根据比对结果更新所述导航地图数据，包括：

若存在当前定位数据但不存在局部地图图像数据，将当前图像数据作为局部地图图像数据添加入地图图像数据中；

若不存在当前定位数据，将当前定位数据添加入地图定位轨迹中，并将当前图像数据作为当前定位数据对应的局部地图图像数据添加入地图图像数据中。

在上述技术方案中，根据比对结果的不同选择不同的方式对所述导航地图数据进行更新，提高了车载终端地图更新的灵活性。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，在第一方面的第五种可能的实施方式中，所述将所述当前定位数据添加入所述地图定位轨迹中，包括：

将当前定位数据链接于前一个当前定位数据之后，形成新的地图定位轨迹，前一个当前数据是指GPS定位器所记录的相邻于当前定位数据且在当前定位数据获取时间之前所获取的一个数据记录。

结合第一方面的第四种可能的实施方式或第一方面的第五种可能的实施方式，在第一方面的第六种可能的实施方式中，所述根据比对结果更新导航地图数据之后，还包括：

将更新后的导航地图数据上传至地图数据库服务器以使地图数据库服务器更新地图下载版本。

上述技术方案中，将更新后的导航地图数据上传至地图数据库服务器，地图运营商可以根据上传的更新后的导航地图数据开发新的地图下载版本，为其它车主提供新地图版本的下载服务。