[发明专利]一种地图更新方法和车载终端

权利要求书

1.一种地图更新方法，其特征在于，包括：

获取当前数据记录，所述当前数据记录包括所拍摄的当前图像数据和所记录的当前定位数据；

将所述当前数据记录与导航地图数据进行比对，所述导航地图数据包括地图图像数据和地图定位轨迹数据；

根据比对结果更新所述导航地图数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前数据记录，包括：

若检测到目标车辆开始启动，获取当前数据记录。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前数据记录与导航地图数据进行比对之前，还包括：

从地图数据库服务器中下载导航地图数据。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述将所述当前数据记录与导航地图数据进行比对，包括：

判断所述导航地图数据中的地图定位轨迹数据中是否存在所述当前定位数据以及所述导航地图数据中的所述地图图像数据中是否存在与所述当前定位数据对应的且与所述当前图像数据一致的局部地图图像数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据比对结果更新所述导航地图数据，包括：

若所述导航地图数据中的地图定位轨迹数据中存在所述当前定位数据但不存在所述局部地图图像数据，将所述当前图像数据作为所述局部地图图像数据添加入所述地图图像数据中；

若所述导航地图数据中的地图定位轨迹数据中不存在所述当前定位数据，将所述当前定位数据添加入所述地图定位轨迹中，并将所述当前图像数据作为所述当前定位数据对应的局部地图图像数据添加入所述地图图像数据中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述当前定位数据添加入所述地图定位轨迹中，包括：

将所述当前定位数据链接于前一个当前定位数据之后，形成新的地图定位轨迹，所述前一个当前数据是指所述GPS定位器所记录的相邻于所述当前定位数据且在所述当前定位数据获取时间之前所获取的一个数据记录。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据比对结果更新所述导航地图数据之后，还包括：

将更新后的所述导航地图数据上传至地图数据库服务器以使所述地图数据库服务器更新地图下载版本。

8.一种车载终端，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取当前数据记录，所述当前数据记录包括所拍摄的当前图像数据和所记录的当前定位数据；

比对单元，用于将所述当前数据记录与导航地图数据进行比对，所述导航地图数据包括地图图像数据和地图定位轨迹数据；

更新单元，用于根据比对结果更新所述导航地图数据。

9.根据权利要求8所述的车载终端，其特征在于，所述获取单元具体用于：

若检测到目标车辆开始启动，获取当前数据记录。

10.根据权利要求8所述的车载终端，其特征在于，还包括：

下载单元，用于从地图数据库服务器中下载导航地图数据。

11.根据权利要求8-10任意一项所述的车载终端，其特征在于，所述比对单元具体用于：

判断所述导航地图数据中的地图定位轨迹数据中是否存在所述当前定位数据以及所述导航地图数据中的所述地图图像数据中是否存在与所述当前定位数据对应的且与所述当前图像数据一致的局部地图图像数据。

12.根据权利要求11所述的车载终端，其特征在于，所述更新单元包括：

添加子单元，用于若所述导航地图数据中的地图定位轨迹数据中存在所述当前定位数据但不存在所述局部地图图像数据，将所述当前图像数据作为所述局部地图图像数据添加入所述地图图像数据中；

处理子单元，用于若所述导航地图数据中的地图定位轨迹数据中不存在所述当前定位数据，将所述当前定位数据添加入所述地图定位轨迹中，并将所述当前图像数据作为所述当前定位数据对应的局部地图图像数据添加入所述地图图像数据中。

13.根据权利要求12所述的车载终端，其特征在于，所述添加子单元具体用于：

将所述当前定位数据链接于前一个当前定位数据之后，形成新的地图定位轨迹，所述前一个当前数据是指所述GPS定位器所记录的相邻于所述当前定位数据且在所述当前定位数据获取时间之前所获取的一个数据记录。