[发明专利]一种单轨吊驱动单元安全制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种单轨吊系统，具体是一种单轨吊驱动单元安全制动装置。

背景技术

单轨吊系统以其结构紧凑、机动灵活、转弯半径小，多工作面同时作业等特点成为当今井下辅助运输机械自动化的标志。

申请号为201220745715.6，名称为：新型矿用单轨吊驱动和制动机构是现有驱动方式之一，该申请文件中的驱动轮张紧油缸设置在两驱动轮侧面，这样设计有两个缺点：一是驱动轮受力方向不在两驱动轮中心线组成的平面内，这样一来会有力矩存在；二是占用空间，导致结构不够紧凑。同时驱动部制动杆8垂直向下设计亦会增加装置长度。

申请号为201220103548.5，名称为：单轨吊驱动装置为现有另外一种驱动方式，由于只有一个制动弹簧，所以制动力有限，如需增大制动力就需要增加驱动部，这样一来就会增加系统的长度，加大产品成本。

而且这种驱动部制动闸块以八字型夹角型式夹紧在轨道翼板上，这样设计有两个缺点：一是夹角式设计接触面小；二是夹紧轨道翼板时会使轨道垂直方向受力，对轨道和巷道顶板造成冲击。

同时，其夹紧油缸也是设置在摩擦驱动轮侧面，所以图1所示驱动方式的缺点这种驱动部同样存在。

单轨吊驱动装置的驱动部两个安装摩擦驱动轮的驱动托架是对称的设置于驱动支架的两侧，一端与驱动支架铰接，另一端与夹紧油缸固接；通过夹紧油缸的活动带动驱动托架，从而带动摩擦驱动轮夹紧轨道或松开轨道；松开轨道的时候，驱动托架带动摩擦驱动轮向远离轨道侧移动，如果出现位移过大的情形会导致两种事故的发生：一是行程过大伤到工人；二是损坏油缸。

新型矿用单轨吊驱动和制动机构（201220103548.5）的两组导向轮的作用和单轨吊驱动装置（201220103548.5）中的四个行走轮的效果是一样的，使得系统沿着轨道向前行进，但这种导向方式只引导轨道横向而没有引导控制垂直方向，运行过程中容易颠簸晃动。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种结构紧凑、工作平稳无晃动且安全性能高的单轨吊驱动单元安全制动装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种单轨吊驱动单元安全制动装置，它包括：

驱动装置、行走导向装置、制动装置以及将驱动装置、行走导向装置、制动装置连接成一整体结构的承载装置；

所述承载装置为主架；

所述行走导向装置包括固定在主架上平行于轨道腹板的行走轮、垂直于轨道腹板的导向轮；

所述驱动装置包括驱动轮、液压马达、滚轮支架、夹紧油缸及滚轮支架行走轮；滚轮支架一端连接驱动轮，另一端连接液压马达，两个滚轮支架之间采用夹紧油缸连接，夹紧油缸控制两个驱动轮夹紧轨道亦或松开轨道；滚轮支架上设有滚轮支架行走轮，滚轮支架行走轮在主架内的设定的轨道上行走；

所述制动装置包括夹紧闸块、闸块连接轴、制动臂、制动油缸及制动弹簧；制动弹簧套在制动油缸上，制动油缸两端连接在制动臂的下端，制动臂上部通过闸块连接轴安装夹紧闸块，制动臂中部通过销轴固定在主架上作为着力点，进而形成了一个曲柄滑块机构；

制动油缸松开或夹紧制动弹簧，当制动弹簧松开时，通过曲柄滑块机构的作用，夹紧闸块夹紧轨道，当制动弹簧在制动油缸夹紧力作用下夹紧时，通过曲柄滑块机构作用，夹紧闸块松开轨道。

所述的夹紧油缸与两侧的滚轮支架的中心线与上部两个驱动轮中心线在同一个平面内。

所述的两个驱动轮的左右侧各有一个制动装置，沿着两驱动轮的中心线组成的平面对称设计。

所述的主架上驱动轮外侧还固定有起保护作用的挡块。

所述的制动弹簧下方设有护板。

所述的夹紧闸块与轨道之间的接触方式为面接触。

所述的行走轮、导向轮数量均为4个。

在所述主架两端设有便于与其他部件连接的鱼口联轴器。

与现有的两种方式相比：本发明具有以下优点：

1）支架上安装有滚轮支架行走轮，在装置的夹紧和甩驱过程中，驱动装置会沿着预定通道行进，工作平稳无晃动；

2）夹紧油缸与两侧的滚轮支架的中心线与上部两个驱动轮中心线在同一个平面内，既提高了油缸的工作效率、避免了力矩的存在，又节省了空间，使得结构更加紧凑；

3）两驱动轮的左右侧各有一个制动装置，沿着两驱动轮中心线组成的平面对称设计，两个制动油缸共同作用，制动效果更好，制动力更大，制动力足够大就无需增加驱动部，系统就会变得更短、更紧凑；