[发明专利]一种单轨吊驱动单元安全制动装置

权利要求书

1.一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，它包括：

驱动装置（1）、行走导向装置（2）、制动装置（3）以及将驱动装置（1）、行走导向装置（2）、制动装置（3）连接成一整体结构的承载装置（4）；

所述承载装置（4）为主架（1-6）；

所述行走导向装置（2）包括固定在主架（1-6）上平行于轨道（1-4）腹板的行走轮（1-2）、垂直于轨道（1-4）腹板的导向轮（1-1）；

所述驱动装置（1）包括驱动轮（1-3）、液压马达（1-7）、滚轮支架（1-8）、夹紧油缸（1-9）及滚轮支架行走轮（1-11）；滚轮支架（1-8）一端连接驱动轮（1-3），另一端连接液压马达（1-7），两个滚轮支架（1-8）之间采用夹紧油缸（1-9）连接，夹紧油缸（1-9）控制两个驱动轮（1-3）夹紧轨道（1-4）亦或松开轨道（1-4）；在滚轮支架（1-8）上设有滚轮支架行走轮（1-11），滚轮支架行走轮（1-11）在主架（1-6）内的设定的轨道上行走；

所述制动装置（3）包括夹紧闸块（2-1）、闸块连接轴（2-2）、制动臂（2-3）、制动油缸（2-4）及制动弹簧（2-5）；制动弹簧（2-5）套在制动油缸（2-4）上，制动油缸（2-4）两端连接在制动臂（2-3）的下端，制动臂（2-3）上部通过闸块连接轴（2-2）安装夹紧闸块（2-1），制动臂（2-3）中部通过销轴固定在主架（1-6）上作为着力点，进而形成了一个曲柄滑块机构；

制动油缸（2-4）松开或夹紧制动弹簧（2-5），当制动弹簧（2-5）松开时，通过曲柄滑块机构的作用，夹紧闸块（2-1）夹紧轨道（1-4），当制动弹簧（2-5）在制动油缸（2-4）夹紧力作用下夹紧时，通过曲柄滑块机构作用，夹紧闸块（2-1）松开轨道（1-4）。

2.根据权利要求1所述的一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，所述的夹紧油缸（1-9）与两侧的滚轮支架（1-8）的中心线与上部两个驱动轮（1-3）的中心线在同一个平面内。

3.根据权利要求1所述的一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，所述的两个驱动轮（1-3）的左右侧各有一个制动装置（3），沿着两驱动轮（1-3）的中心线组成的平面对称设计。

4.根据权利要求3所述的一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，所述的主架（1-6）上、驱动轮（1-3）外侧还固定有起保护作用的挡块（1-12）。

5.根据权利要求1所述的一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，所述的制动弹簧（2-5）下方设有护板（1-10）。

6.根据权利要求2所述的一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，所述的夹紧闸块（2-1）与轨道（1-4）之间的接触方式为面接触。

7.根据权利要求3所述的一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，所述的行走轮（1-2）、导向轮（1-1）数量均为4个。

8.根据权利要求1所述的一种单轨吊驱动单元安全制动装置，其特征在于，在所述主架（1-6）两端设有便于与其他部件连接的鱼口联轴器（1-5）。