[发明专利]一种线阵相机自动对焦装置及方法

权利要求书

1.一种线阵相机自动对焦装置，其特征在于：包括内部设置有线阵相机(18)、镜头和对焦环的成像暗箱(5)，以及计算机(17)、成像暗箱运动动力机构、成像暗箱支撑运动机构和用于对成像暗箱(5)的运动位置进行实时检测的光栅尺(7)；所述镜头通过所述对焦环与线阵相机(18)连接，所述光栅尺(7)上设置有光栅读数头(15)，所述光栅读数头(15)通过第一连接板(16)与成像暗箱(5)固定连接；

所述成像暗箱运动动力机构包括电机系统(1)、与电机系统(1)的输出轴固定连接的丝杠(4)和螺纹连接在丝杠(4)上的丝杠螺母；

所述成像暗箱支撑运动机构包括分别设置在成像暗箱(5)两侧的两根导轨(8)，所述导轨(8)上滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)上固定连接有第二连接板(13)，所述第二连接板(13)通过转接板(11)与所述丝杠螺母连接，所述成像暗箱(5)通过支撑板(10)与第二连接板(13)连接；

所述线阵相机(18)、电机系统(1)和光栅尺(7)均与计算机(17)连接。

2.按照权利要求1所述的一种线阵相机自动对焦装置，其特征在于：所述丝杠(4)通过联轴器(2)与电机系统(1)的输出轴固定连接。

3.按照权利要求1所述的一种线阵相机自动对焦装置，其特征在于：所述成像暗箱运动动力机构还包括上丝杠支撑座(3)和下丝杠支撑座(6)，所述丝杠(4)的上部轴端支撑安装在上丝杠支撑座(3)上，所述丝杠(4)的下部轴端支撑安装在下丝杠支撑座(6)上。

4.按照权利要求1所述的一种线阵相机自动对焦装置，其特征在于：所述电机系统(1)包括步进电机(1-1)和与步进电机(1-1)的输出轴固定连接的减速器(1-2)，以及用于驱动步进电机(1-1)的步进电机驱动器(1-3)，所述步进电机驱动器(1-3)通过运动控制卡(19)与计算机(17)连接，所述步进电机(1-1)与步进电机驱动器(1-3)的输出端连接，所述减速器(1-2)的输出轴为电机系统(1)的输出轴。

5.按照权利要求1所述的一种线阵相机自动对焦装置，其特征在于：每根所述导轨(8)上滑动连接有两块滑块(9)，两块所述第二连接板(13)均通过螺栓与滑块(9)固定连接，所述丝杠螺母通过螺栓与转接板(11)固定连接，所述转接板(11)通过角件(12)与第二连接板(13)固定连接。

6.按照权利要求1所述的一种线阵相机自动对焦装置，其特征在于：位于所述成像暗箱(5)一侧的支撑板(10)的数量为两块，且两块支撑板(10)分别位于转接板(11)的上方和下方，所述成像暗箱(5)通过螺栓与支撑板(10)固定连接，所述支撑板(10)通过螺栓与第二连接板(13)固定连接。