[发明专利]电容传感器及割草机

说明书

技术领域

本发明涉及割草机技术领域，特别涉及一种电容传感器及割草机。

背景技术

割草机是一种草坪修整工具，通常包括轮组、机壳和切割刀盘，能够在草坪上行驶并切割草地。

智能割草机采用电容传感器自动识别需要修剪的草地，无须人为直接控制和操作，大幅度降低人工操作，是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护的工具。智能割草机的电容传感器包括探头和端盖，探头用于检测草地；端盖设置于电容传感器的底部，端盖将草地和探头分隔开，用于保护探头不受损坏。

但是，对于传统的智能割草机，电容传感器底部的端盖不利于探头电场的传播，导致电容传感器灵敏度差，草地检测效果不好。

发明内容

基于此，有必要针对传统的智能割草机，电容传感器底端的保护端盖不利于探头电场的传播，导致电容传感器检测草地的效果不好的问题，提供一种电容传感器及割草机。

一种电容传感器，包括：金属探头和端盖；所述端盖设置在所述金属探头外侧，用于保护所述金属探头；其特征在于，所述电容传感器还包括绝缘隔层，所述绝缘隔层设置于所述金属探头和所述端盖之间；所述端盖为导电材料制成。

上述电容传感器工作时，金属探头会向待检测物传播电场，以检测待检测物。由于端盖是导体，电导率高，端盖有利于金属探头电场的传播，有效增强电容传感器的灵敏度，使得电容传感器的金属探头检测效果较好。

在其中一个实施例中，所述绝缘隔层的材料为塑料或橡胶。

在其中一个实施例中，所述端盖为金属端盖。

在其中一个实施例中，所述金属探头为金属薄板；所述电容传感器还包括基板，所述端盖设置在所述金属探头的一侧，所述基板设置于所述金属探头的另一侧，所述金属探头嵌设于所述基板上，所述基板用于固定所述金属探头。

在其中一个实施例中，所述电容传感器还包括导线和固定结构，所述导线穿过所述基板连接所述金属探头；所述固定结构围绕所述导线，且所述固定结构抵住所述基板，所述固定结构用于固定所述导线。

在其中一个实施例中，所述固定结构的材料为海绵。

在其中一个实施例中，所述电容传感器还包括外壳，所述外壳呈圆筒状，所述外壳的侧壁界定了内腔，所述固定结构和所述基板设置于所述内腔中，所述基板垂直于所述外壳的中心轴，所述固定结构和所述基板抵住所述外壳的侧壁，所述外壳的侧壁和所述端盖配接在一起，所述外壳、所述固定结构和所述端盖配合在一起保护所述金属探头。

在其中一个实施例中，所述外壳的侧壁与所述端盖通过螺钉连接。

在其中一个实施例中，所述端盖包括凸缘，所述凸缘设置于所述端盖朝向所述外壳的一侧，且所述凸缘包围所述外壳的侧壁，所述凸缘与所述外壳的侧壁通过螺纹连接。

一种割草机，包括控制器、信号处理电路和以上任一实施例所述的电容传感器；所述电容传感器包括金属探头和端盖，所述端盖设置在所述金属探头的外侧，所述端盖为导电材料制成；所述信号处理电路的输入端连接所述金属探头；所述控制器的输入端连接所述信号处理电路的输出端。

上述割草机，用于切割植被。电容传感器工作时，金属探头会向植被传播电场，以检测植被。端盖位于金属探头与植被之间，由于端盖是导电材料，电导率高，端盖有利于金属探头电场的传播，有效增强电容传感器的灵敏度，使得电容传感器的金属探头检测植被的效果较好。金属探头将检测植被的信号经过信号处理电路传输给控制器，割草机能够根据金属探头检测植被的情况执行工作任务，从而使切割植被的效果较好。

附图说明

图1为本发明一实施例的电容传感器的剖视图；

图2为本发明另一实施例的电容传感器的剖视图；

图3为本发明一实施例的割草机的电路结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

请参照图1，为本发明一实施例的电容传感器100的剖视图。如图1所示，一种电容传感器100，包括金属探头110、端盖120和绝缘隔层130。端盖120设置在金属探头110外侧，端盖120用于保护金属探头110，避免金属探头110受到撞击或摩擦等损坏。其中端盖120为导电材料制成，绝缘隔层130设置于金属探头110和端盖120之间。