[发明专利]一种专用25吨压力机系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用于含能材料退模工序的专用25吨压力机系统。

背景技术

近几年，随着工业自动化愈加受到国家重视。工业自动化水平不断提高，自动化系统也被应用在汽车制造业、医药制造业、食品制造等领域。其发展趋势也向着智能化、开放性、网络化、信息化等方向发展。并且，在很多领域中已经可以实现信息采集、信息传输、信息处理以及信息综合利用等。随着工业自动化技术的进一步发展，更多的自动化设备也可以被应用在更多对精度与实时性要求更高的领域中。

含能材料的退模是指粉状含能材料高压下被制成所需形状的均质毛坯后，卸压后毛坯由于体积膨胀附着于模套内，采用小型压力机将其从模套内推出的过程。本发明的目的是针对含能材料装配过程中材料退模这一工序，设计并实现专用压力机系统。

目前，对含能材料退模工序实现主要以人工操作半自动为主。在进行此工序时操作人员操作半自动压机在退模现场进行退模操作。但是，由于含能材料具有高感度、人工操作具有的不稳定性与现场环境温湿度等的影响，一直存在很大的安全隐患。

目前，对压力机的操作多是以现场操作，由人工对情况进行判断并给出下一步指令。使得操作人员长期处于现场工作环境中，并且由于人工操作具有不确定性与一定的经验性，延长了工作人员的培训时间提高了企业的生产成本也存在着很大的安全隐患。

目前，对于工业自动化设备的控制软件多数是以监测为主，也就是将设备的各种状态通过数据总线发送到远程监控单元并显示出来。而远程监控单元对工作设备的控制与操作十分有限。在一定程度上束缚了远程控制的程度，在工作现场仍然需要专门的工作人员对设备进行检查与操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对含能材料装配过程中将药块退模这一工序的专用25吨压力机系统。

本发明的目的是这样实现的：

一种专用25吨压力机系统，包括机械系统和电气系统，机械系统连接方式是油泵电机与单向阀相连接然后连接电磁溢流阀、回流阀流回油箱，将电液伺服阀安装在溢流阀与单向阀中间，连接到油缸的一腔，将两根油管连接到液压缸的活塞端与杆端，在液压缸内部安装用于测量冲头位置的磁滞式位置传感器，在两根油管上安装压力传感器用以测量冲头压力，将油管通过支架固定在工作台上。

所述的电气控制系统分为电源模块、PLC现场控制模块、远程监控计算机模块三个部分组成；其中电源系统对PLC现场控制模块与远程监控计算机模块供电，远程监控计算机模块通过数据卡向PLC现场控制模块发送数据对压机系统进行控制。

所述的PLC现场控制模块通过将安装在机械系统中的位移传感器与压力传感器的实时数据发送到远程监控计算机模块中，在计算机内部经过运算后将下一步的指令发送到现场控制模块中，通讯方式采用串口通讯方式，通过数据卡将串口数据发送到上位机中，上位机将控制信号通过数据卡发送给现场控制模块后完成机械动作。

在工作过程中，远程控制模块将位移传感器与压力传感器所发送的实时信息读取并处理，决定接下来冲头的动作与对应的伺服阀开度。

本发明的有益效果在于：

本发明可以实现压机冲头全行程为700mm，并且冲头压力可以在25吨以内自由调节。实现冲头运动速度与实时位置的反馈控制。

附图说明

图1是压力机系统组成框图；

图2是压力机系统内部油路示意图；

图3是定程压制模式下的程序框图；

图4是定压压制模式下的程序框图。

具体实施方式

下面将结合附图举例对本发明做更详细的描述：

本发明提供一种针对含能材料装填过程中将压制完成的药块退模这一工序，采用电液伺服阀作为开度控制元件，采用上位机与PLC配合的方式将操作人员与工作现场分割开来并使用防爆摄像头进行远程监控。本发明可以实现压机冲头全行程为700mm，并且冲头压力可以在25吨以内自由调节。实现冲头运动速度与实时位置的反馈控制。

一种通过电液伺服阀作为液压开度控制元件的压力机系统，利用电液伺服阀无级调节开度的特点配合液压缸内部的磁滞式位移传感器，实现在冲头运动过程中移动速度与实时位置之间的反馈调节与压制过程中压力值与伺服阀开度的反馈关系。并且采用现场控制单元将工作现场各个传感器的实时信息通过串口通讯在上位机中显示出来。