[发明专利]一种相贯件的自动切割焊接装置

权利要求书

1.一种相贯件的自动切割焊接装置，包括机架（1）和设置在机架（1）端部的支腿（3），其特征在于：所述机架（1）的两端固定连接有2个X轴横梁（2），所述X轴横梁（2）上设有Y轴横梁（4），所述Y轴横梁（4）的端部设有X轴驱动装置（5），所述Y轴横梁（4）上设有Y轴驱动装置（6）和Z轴升降装置（7），所述Z轴升降装置（7）的一侧设有切割焊接装置（8），所述Z轴升降装置（7）和切割焊接装置（8）通过升降板（9）连接，所述升降板（9）与Z轴升降装置（7）活动连接，所述机架（1）的一侧设有控制柜（10），所述X轴驱动装置（5）、Y轴驱动装置（6）、Z轴升降装置（7）和切割焊接装置（8）与控制柜（10）连接，所述切割焊接装置（8）包括固定在升降板（9）上的旋转机构（30）和焊机固定杆（31），所述旋转机构（30）上固定连接有电磁阀固定板（32），所述电磁阀固定板（32）的面板上设有电磁阀（33），所述电磁阀（33）通过线缆与电磁阀PLC控制模块（34）连接，所述电磁阀PLC控制模块（34）设置在控制柜（10）内，所述焊机固定杆（31）通过连接板（35）与旋转机构（30）固定连接，所述焊机固定杆（31）的一侧设有焊机（36），所述焊机固定杆（31）的底部设有枪头步进电机（37），所述枪头步进电机（37）上活动连接有枪头（38），所述枪头步进电机（37）通过线缆与枪头PLC控制模块（39）连接，所述枪头PLC控制模块（39）设置在控制柜（10）内，所述枪头（38）上设有仿形扫描器（40），所述仿形扫描器（40）通过线缆与仿形状记忆模块（27）连接，所述仿形状记忆模块（27）设置在控制柜（10）内。

2.如权利要求1所述的一种相贯件的自动切割焊接装置，其特征在于：所述X轴横梁（2）、Y轴横梁（4）上均设有与X轴驱动装置（5）和Y轴驱动装置（6）活动连接且相适配的齿条（11）和滑轨（12）。

3.如权利要求2所述的一种相贯件的自动切割焊接装置，其特征在于：所述X轴驱动装置（5）包括X轴步进电机（13）、X轴限位滑块（14）、X轴齿轮（15）、X轴PLC控制模块（16）、X轴拖链（17），所述X轴步进电机（13）通过X轴齿轮（15）与齿条（11）啮合，所述X轴限位滑块（14）与滑轨（12）相适配且可以在滑轨（12）上做直线运动，所述X轴PLC控制模块（16）设置在控制柜（10）内，所述X轴步进电机（13）通过X轴传输线缆与X轴PLC控制模块（16）连接，所述X轴传输线缆设置在X轴拖链（17）内。

4.如权利要求3所述的一种相贯件的自动切割焊接装置，其特征在于：所述Y轴驱动装置（6）包括Y轴步进电机（18）、Y轴限位滑块（19）、Y轴齿轮（20）、Y轴PLC控制模块（21）、Y轴拖链（22），所述Y轴步进电机（18）通过Y轴齿轮（20）与齿条（11）啮合，所述Y轴限位滑块（19）与滑轨（12）相适配且可以在滑轨（12）上做直线运动，所述Y轴PLC控制模块（21）设置在控制柜（10）内，所述Y轴步进电机（18）通过Y轴传输线缆与Y轴PLC控制模块（21）连接，所述Y轴传输线缆设置在Y轴拖链（22）内。

5.如权利要求4所述的一种相贯件的自动切割焊接装置，其特征在于：所述Z轴升降装置（7）包括Z轴步进电机（23）、升降套（24）、滚珠丝杠（25）、升降块（26）、升降板（9）、Z轴PLC控制模块（28）、Z轴拖链（29），所述升降套（24）与Y轴驱动装置（6）固定连接，所述滚珠丝杠（25）的顶部连接有Z轴步进电机（23）且设置在升降套（24）内，所述升降块（26）与滚珠丝杠（25）活动连接，所述升降板（9）与升降块（26）固定连接，所述Z轴PLC控制模块（28）设置在控制柜（10）内，所述Z轴步进电机（23）通过Z轴传输线缆与Z轴PLC控制模块（28）连接，所述Z轴传输线缆设置在Z轴拖链（29）内。

6.如权利要求5所述的一种相贯件的自动切割焊接装置，其特征在于：所述旋转机构（30）包括固定在升降板（9）上的轴承固定块（41），所述轴承固定块（41）内固定连接有轴承（42），所述轴承（42）内固定连接有旋转管（43），所述旋转管（43）的管壁上固定连接有齿轮（44），所述轴承固定块（41）上设有旋转步进电机（45），所述旋转步进电机（45）通过旋转齿轮（46）与齿轮（44）啮合，所述旋转步进电机（45）通过线缆与旋转PLC控制模块（47）连接，所述旋转PLC控制模块（47）设置在控制柜（10）内。