[发明专利]用于传送机的检测装置、传送机以及相应方法

说明书

技术领域

本公开的各种实施例总体上涉及传送机，更为具体地，涉及用于检测传送机运行状态的检测装置、传送机以及相应的方法。

背景技术

在传送机领域中，对诸如自动扶梯或人行步道等传送机运行状态的检测已成为最为关键的技术之一。对传送机运行状态的检测例如包括对传送机运行速度以及运行方向的检测。例如，在传送机运行发生故障的情况下，例如在传送机运行超速以及突然反向的情况下，位于传送机踏板上的人员或货物的安全很可能受到威胁。因此，如何能够对传送机的运行状态做出及时且准确的判断是十分重要的。

根据不同的传送机结构以及用途，可以通过例如检测主机电机的飞轮、链轮、以及主驱动轴上的齿轮的运行速度和方向来对传送机的状态进行检测。然而，上述检测方式均为所谓的间接检测方式而并非对有人员站立的踏板或梯级的直接检测，因此，在传统的传送机状态监测方法中，存在检测准确性以及快速性等方面的缺陷。

发明内容

总体上，本公开的实施例提供了一种用于检测传送机运行状态的检测装置、传送机以及相应方法。

在一个方面，本公开的实施例提供一种用于检测传送机运行状态的检测装置。该检测装置包括：将检测装置固定于传送机的安装部；与安装部耦合的轴；可转动地围绕轴设置的辊子，辊子抵靠传送机的踏板并响应于踏板沿第一方向的移动而由踏板致动；以及通 过检测辊子的运行状态来检测传送机的运行状态的传感器。

在另一方面，本公开的实施例提供一种传送机。该传送机包括根据第一方面的检测装置，检测装置被配置为通过检测传送机的踏板的运行状态来检测传送机的运行状态。该传送机可以是无梯级的水平传送机，也可以是有梯级的传送机。

在又一方面，本公开的实施例提供了一种本公开的第一方面中的检测装置在检测传送机运行状态中的使用。

根据本公开实施例的检测装置是一种直接检测装置。相对于传统方案中的间接检测而言，这种直接检测方式在很多情况下是十分有利的。例如，在连接电机和齿轮箱的联轴器发生故障(即，耦合失效)的情况下，电机的转速将保持不变，而梯级或踏板的运行速度实际上由于耦合失效而已经降低或甚至已经反向。又例如，在某些梯级或踏板实际上已经缺失的情况下，电机的转速将同样保持不变。然而，上述这些情况都可能已经对站立于其上的人员的安全造成了威胁。这种情况下，如果检测装置仍如传统方案中那样通过检测与电机相关联的飞轮的运行状态来确定传送机的运行状态，则无法准确地判断传送机的运行状态。本公开的实施例能够有效地应对这种情况，实现准确的状态检测。

应当理解，发明内容部分并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，亦非旨在用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过对附图中的示例实施例的描述，本公开的特征和优点将易于理解，在附图中：

图1a示出了根据本公开的实施例的用于检测传送机运行状态的检测装置的前视立体图；

图1b示出了根据本公开的实施例的用于检测传送机运行状态的检测装置的侧部视图；

图1c示出了根据本公开的实施例的用于检测传送机运行状态的检测装置的后视立体图；

图1d示出了根据本公开实施例的用于检测传送机运行状态的检测装置的正面视图；

图2示出了根据本公开实施例的安装在无梯级水平传送机的处于返回侧的连续水平踏板的平面之下的根据本公开实施例的检测装置；

图3示出了根据本公开的实施例的安装有检测装置的有梯级传送机的一端的侧视图。

图4示出了根据公开实施例的有梯级传送机的另一端的侧视图；以及

图5示出了安装在如图4中所示的有梯级传送机的、位于较高楼层一端处的、处于运送侧的梯级的侧部的检测装置。

在所有附图中，相同或相似参考数字表示相同或相似元素。

具体实施方式

现在将参考一些示例实施例描述本公开的原理。可以理解，这些实施例仅出于说明并且帮助本领域的技术人员理解和实施例本公开的目的而描述，而非建议对本公开的范围的任何限制。在此描述的本公开的内容可以以下文描述的方式之外的各种方式实施。

如本文中所述，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”。术语“基于”可以被理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”可以被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”可以被理解为“至少一个其它实施例”。