[发明专利]用于传送机的检测装置、传送机以及相应方法

权利要求书

1.一种用于传送机(200，300)的检测装置(100)，包括：

安装部(101)，将所述检测装置(100)固定于所述传送机(200，300)；

轴(102)，与所述安装部(101)耦合；

辊子(103)，可转动地围绕所述轴(102)设置并且抵靠所述传送机(200，300)的踏板(210，310)，所述辊子(103)响应于所述踏板(210，310)沿第一方向(X)的移动而由所述踏板(210，310)致动；以及

传感器(104)，被配置为感测表示所述辊子(103)的运行状态的信号，以检测所述传送机(200，300)的运行状态。

2.根据权利要求1所述的检测装置(100)，还包括：

耦合装置(105)，在与所述第一方向(X)基本上垂直的第二方向(Y)上可压缩地耦合在所述轴(102)与所述安装部(101)之间，所述耦合装置(105)响应于所述辊子(103)与所述踏板(210，310)的接触而在所述第二方向(Y)上经由所述辊子(103)向所述踏板(210，310)施加压力。

3.根据权利要求2所述的检测装置(100)，其中所述耦合装置(105)包括：

固定部(106)，用以固定所述轴(102)和所述传感器(104)以保持所述辊子(103)与所述传感器(104)的相对位置；以及

弹性部件(107)，在所述第二方向(Y)上可压缩地耦合在所述固定部(106)与所述安装部(101)之间以在所述第二方向(Y)上向所述踏板(210，310)施加所述压力。

4.根据权利要求3所述的检测装置(100)，其中所述安装部(101)具有限位孔(108)，并且所述固定部(106)包括限位杆(109)，所述限位杆(109)延伸穿过所述限位孔(108)并与所述限位孔(108)配合以限制所述固定部(106)的在所述第二方向(Y)上、以及在 与所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)均垂直的第三方向(Z)上的运动。

5.根据权利要求1所述的检测装置(100)，其中所述辊子(103)的表面由尼龙、橡胶或者金属制成。

6.根据权利要求1所述的检测装置(100)，其中所述辊子(103)的靠近所述传感器(104)一侧的端面(110)上设有金属点(111)。

7.根据权利要求1所述的检测装置(100)，其中所述传感器(104)包括接触式传感器和非接触式传感器中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的检测装置(100)，其中所述非接触式传感器(104)选自由接近传感器、超声波传感器、光电传感器、磁电传感器和激光传感器构成的组中。

9.一种传送机(200，300)，包括根据权利要求1-8中任意一项所述的检测装置(100)，所述检测装置(100)被配置为通过检测所述传送机(200，300)的踏板(210，310)的运行状态来检测所述传送机(200，310)的运行状态。

10.根据权利要求9所述的传送机，其中所述踏板(210)是无梯级的，并且所述检测装置(100)被布置为使得所述辊子(103)抵靠所述踏板(210)的侧部(210a)。

11.根据权利要求9所述的传送机，其中所述踏板(210)是无梯级的，并且所述检测装置(100)被布置在所述传送机(200)的返回侧，使得所述辊子(103)抵靠所述踏板(210)所在的平面(210b)。

12.根据权利要求9所述的传送机，其中所述踏板(310)包括梯级，并且所述检测装置(100)被布置在所述传送机(300)的入口或者出口处，使得所述辊子(103)抵靠梯级的侧部(310a)。

13.根据权利要求9所述的传送机，其中所述踏板(310)包括梯级，并且所述检测装置(100)被布置在所述传送机(300)的入口和出口中的较低一端(300a)的返回侧，使得所述辊子(103)抵靠所述踏板(310)所在的平面(310b)。

14.一种使用根据权利要求1-8任一项所述的检测装置(100) 来检测传送机(200,300)运行状态的方法。