[发明专利]航线编辑处理方法和装置

权利要求书

1.一种航线编辑处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

生成无人机的初始航线；

接收对所述初始航线的修正操作；

根据所述修正操作获取所述初始航线的偏移量和偏向角，并根据所述偏移量和所述偏向角生成修正后的航线；

其中，

根据所述修正操作获取所述初始航线的偏移量和偏向角，并根据所述偏移量和所述偏向角生成修正后的航线包括：

获取所述初始航线中第一航点的第一坐标和第二航点的第二坐标；

根据所述第一坐标和所述第二坐标确定所述无人机的飞行方向；

根据所述修正操作和所述飞行方向确定所述初始航线的前后偏移量和前后偏向角，并将所述初始航线修正为第一航线；

根据所述修正操作和所述飞行方向确定所述初始航线的左右偏移量和左右偏向角，并将所述第一航线修正为第二航线；

将所述第二航线作为修正后的航线；

在将所述第二航线作为修正后的航线之后，还包括：

控制所述无人机按照所述修正后的航线飞行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始航线和所述修正后的航线由多个作业段组成。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

接收对所述多个作业段的选择操作；

根据所述选择操作生成第三航线。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述选择操作生成第三航线，包括：

根据所述选择操作删除所述初始航线中被选中的作业段，以生成所述第三航线。

5.一种航线编辑处理装置，其特征在于，包括：

第一生成模块，用于生成无人机的初始航线；

接收模块，用于接收对所述初始航线的修正操作；

修正模块，用于根据所述修正操作获取所述初始航线的偏移量和偏向角，并根据所述偏移量和所述偏向角生成修正后的航线；

其中，

所述修正模块，包括：

获取单元，用于获取所述初始航线中第一航点的第一坐标和第二航点的第二坐标；

确定单元，用于根据所述第一坐标和所述第二坐标确定所述无人机的飞行方向；

第一修正单元，用于根据所述修正操作和所述飞行方向确定所述初始航线的前后偏移量和前后偏向角，并将所述初始航线修正为第一航线；

第二修正单元，用于根据所述修正操作和所述飞行方向确定所述初始航线的左右偏移量和左右偏向角，并将所述第一航线修正为第二航线；

处理单元，用于将所述第二航线作为修正后的航线；

所述装置还包括：

控制模块，用于在将所述第二航线作为修正后的航线之后，控制所述无人机按照所述修正后的航线飞行。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述初始航线和所述修正后的航线由多个作业段组成。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

选择模块，用于接收对所述多个作业段的选择操作；

第二生成模块，用于根据所述选择操作生成第三航线。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二生成模块，用于：

根据所述选择操作删除所述初始航线中被选中的作业段，以生成所述第三航线。