[发明专利]一种自动控制送料装置及其送料方法

权利要求书

1.一种自动控制送料装置，包括送料装置壳体、传动托辊、传动链条和电机，其特征在于，还包括称重装置、分料装置、第一信号采集装置、第二信号采集装置和控制装置；

所述称重装置布置在所述送料装置壳体下部，所述称重装置设有支撑点，所述支撑点通过传动托辊之间的缝隙支撑物料箱，获得物料箱的重量；

所述分料装置布置在所述送料装置壳体上部，与所述称重装置对应；

所述第一信号采集装置设置在所述送料装置壳体边缘一侧，所述第二信号采集装置设置在所述送料装置壳体边缘另一侧，所述第一信号采集装置和所述第二信号采集装置用于采集物料箱传递的位置信息；

所述控制装置设置在所述分料装置一侧，用于控制分料装置开合；

所述第一信号采集装置和所述第二信号采集装置与所述控制装置通过电路连接；

所述电机与所述控制装置通过电路连接。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述称重装置支撑点设置4个。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述传动链条与所述传动托辊通过链轮的方式带动传动托辊转动，所述传动托辊在送料装置壳体内部布置30-50根。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述控制装置采用电磁阀对分料装置进行控制。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述的第一信号采集装置用于采集装有物料的箱体离开分料装置的位置信息，所述的第二信号采集装置用于采集空物料箱体送料至分料装置的位置信息。

6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述分料装置包括料斗、分料闸板、液压气缸和液压杆；所述分料闸板设置在分料斗出料口前端；所述液压气缸与所述控制装置通过电路连接，所述液压杆与分量闸板上部焊接。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述控制装置控制所述液压缸推动液压杆移动。

8.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述传动链条布置在所述送料装置壳体的内部带动所述传动托辊转动。

9.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一信号采集装置和所述第二信号采集装置通过激光灯探头获取料箱的传递位置。

10.一种根据权利要求1-9所述送料装置的送料方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤1，在控制中心设定所述称重装置的标准重量；

步骤2，空料箱随所述传动托辊向前传递，所述第二信号采集装置获取空料箱的位置传递至控制中心；

步骤3，空料箱传递至所述分料装置下方，所述控制装置控制电机停止工作，同时，所述控制装置控制分料装置打开分料斗；

步骤4，当空料箱重量达到所述标准重量，控制装置控制分料装置关闭分料斗，同时，所述控制装置控制电机开始工作，料箱向前传递；

步骤5，当料箱传递至第一信号采集装置前，所述第一信号采集装置获取料箱的位置传递至控制中心，所述控制中心控制下一工序空料箱开始送料。