[发明专利]金属管成型设备及其加工方法

权利要求书

1.一种金属管成型设备，其特征是，包括：

机架；

三爪夹紧总成(2)，设置有夹头(21)、夹头锁紧拉杆(22)和电机，电机通过传动部件带动夹头(21)转动，夹头锁紧拉杆(22)用于控制夹头(21)夹紧或松开金属管(1)；

拉杆动力机构(23)，用于驱动夹头锁紧拉杆(22)动作；

电磁感应加热设备(3)，设置有加热线圈(31)，加热线圈(31)与夹头(21)同轴心安装；

电磁感应加热设备移动机构，能带动电磁感应加热设备(3)和加热线圈(31)沿金属管(1)轴向移动；

锥形滚轮(41)，锥形滚轮(41)滚轴的两端安装在移动架(42)上，滚轴的轴心与金属管(1)的轴心的夹角A小于90度；

滚轮滑轨(43)，设置有两根，开设有滑槽，对称地固定在机架上，移动架(42)卡在滑槽内，仅能沿着滑槽移动；

滚轮提升液压缸(44)，缸体固定在机架上，连杆与移动架(42)固定，滚轮提升液压缸(44)动作时，能使锥形滚轮(41)朝着金属管(1)的轴心方向移动，滚轮提升液压缸(44)由滚轮提升电磁阀控制；

控制系统，电连接到三爪夹紧总成(2)的电机、拉杆动力机构(23)、电磁感应加热设备(3)、电磁感应加热设备移动机构、滚轮提升电磁阀。

2.如权利要求1所述的一种金属管成型设备，其特征是，还包括第一滚轮位置传感器(45)、第二滚轮位置传感器(46)，两者固定在机架上且电连接到所述控制系统，第一滚轮位置传感器(45)、第二滚轮位置传感器(46)能采集移动架(42)的起始位置信号和最大位移信号。

3.如权利要求1所述的一种金属管成型设备，其特征是，所述拉杆动力机构(23)包括液压缸或气缸，液压缸或气缸的缸体固定在机架上，连杆与所述夹头锁紧拉杆(22)固定，液压缸或气缸通过电磁阀由所述的控制系统控制。

4.如权利要求1所述的一种金属管成型设备，其特征是，还包括：

金属管初始定位机构，其由金属管初始定位支撑架(47)、金属管初始定位液压缸(48)组成，其中，

金属管初始定位支撑架(47)与所述的机架固定且位于所述滚轮(43)附近；

金属管初始定位液压缸(48)的缸体与金属管初始定位支撑架(47)固定，金属管初始定位液压缸(48)的连杆在舒张状态时，能对从所述夹头(21)伸出的金属管(1)进行限位，金属管初始定位液压缸(48)的连杆在收缩时，不影响金属管(1)的位移；

金属管初始定位液压缸(48)由金属管初始定位电磁阀控制，金属管初始定位电磁阀电连接到所述控制系统。

5.如权利要求1所述的一种金属管成型设备，其特征是，所述电磁感应加热设备移动机构包括：

电磁感应加热机架(32)，用于安装电磁感应加热设备(3)，电磁感应加热机架(32)的底部安装有平行的两根电磁感应加热导轨(33)；

电磁感应加热滑杆(34)，设置有两根，固定在所述机架上且与所述金属管(1)平行，电磁感应加热导轨(33)仅能沿着电磁感应加热滑杆(34)移动；

电磁感应加热液压缸(35)，缸体与机架固定，连杆与电磁感应加热机架(32)固定；

电磁感应加热液压缸(35)由电磁感应加热电磁阀控制，电磁感应加热电磁阀连接到所述控制系统。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种金属管成型设备，其特征是，还包括：

两只打孔夹持机构，平行安装在机架上；

打孔机构(6)，安装在机架上且位于两只打孔夹持机构之间，夹头(21)内的金属管，能依次输送到其中一只打孔夹持机构、打孔机构(6)、另一只打孔夹持机构；

其中，打孔机构(6)包括：

打孔基板(63)，四块，对称固定在金属管(1)的上下左右的位置上，且相对于机架固定；

打孔液压缸(61)，四只，缸体固定在打孔基板(63)上，打孔液压缸(61)由打孔电磁阀控制，打孔电磁阀由控制系统控制；

冲压夹头(62)，四只，与打孔液压缸(61)的连杆固定；

冲压头(64)，四只，分别由冲压夹头(62)夹持固定；

控制系统能控制上下位置和/或左右位置的冲压头(64)对金属管(1)打孔。