[发明专利]智能拔除胶塞装置

权利要求书

1.智能拔除胶塞装置，其特征在于，包括机架、第一水平导轨、横梁、第二水平导轨、移动架、位置调节气缸、伺服电机、滚珠丝杠机构和拔胶塞机构，其中，

所述第一水平导轨安装在所述机架上；

所述横梁滑动安装在所述第一水平导轨上；

所述第二水平导轨安装在所述横梁上并且其纵向与所述横梁的纵向一致，而且所述第二水平导轨与所述第一水平导轨垂直；

所述移动架滑动安装在所述第二水平导轨上；

所述位置调节气缸安装在所述机架上，并且其活塞杆与所述移动架固定连接，以用于带动所述移动架在所述第二水平导轨上移动；

所述伺服电机安装在所述机架上，其通过所述滚珠丝杠机构驱动所述横梁在所述第一水平导轨上移动；

所述拔胶塞机构安装在所述移动架上，其包括压缩机压紧装置、胶塞提升装置和胶塞拔除装置，所述压缩机压紧装置具备压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆向下设置并且该活塞杆的底部安装有压头，以用于压住压缩机，所述胶塞提升装置具备提升气缸，所述提升气缸的活塞杆向下设置并且该活塞杆的底部与所述胶塞拔除装置连接，以用于带动所述胶塞拔除装置上下移动；所述胶塞拔除装置具备气动夹爪，以用于夹住压缩机顶部的胶塞；

所述压紧气缸的活塞杆穿过其缸体，该活塞杆的顶端螺纹连接有螺母并且该活塞杆上套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述螺母和所述压紧气缸的缸体之间，以用于带动所述压紧气缸的活塞杆复位。

2.根据权利要求1所述的智能拔除胶塞装置，其特征在于，所述胶塞拔除装置的数量为多个。

3.根据权利要求1所述的智能拔除胶塞装置，其特征在于，所述压头由橡胶制成。

4.根据权利要求1所述的智能拔除胶塞装置，其特征在于，所述气动夹爪的夹爪的底部设置有弧形凸起，以用于承接胶塞的头部。

5.根据权利要求1所述的智能拔除胶塞装置，其特征在于，所述机架上还设置有胶塞回收导向板，所述胶塞回收导向板相对于水平面倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的智能拔除胶塞装置，其特征在于，所述移动架上设置有竖直导轨，所述气动夹爪安装在所述竖直导轨上。