[发明专利]一种便携式地质雷达城市道路检测车

说明书

技术领域

本发明涉及一种地质雷达道路检测装置，尤其涉及一种便携式地质雷达城市道路检测车，属于地质雷达道路检测技术领域。

背景技术

随着中国城镇化的快速发展，城市道路总里程数不断增加，因车辆超载、地下管网泄漏冲刷路基、城市地下工程施工等原因造成的道路塌陷等事故频繁，严重影响了城市交通畅通和人们的出行安全。目前全国发生地面沉降灾害的城市超过50个，分布于北京、上海、哈尔滨、郑州等20个省区市。地质雷达技术作为探测领域的新兴、热门技术，以其无损、快速、精确探测的特点被广泛应用于城市道路病害检测中，为预防道路塌陷事故起了重要的作用。

早期使用地质雷达进行城市道路检测至少需要两人才能开展，一人用绳索拖拽地质雷达天线，另一人抱住主机进行操作。这种检测方式效率低，工作人员强度高，天线与地面摩擦对天线损坏严重，影响检测精度。随着道路检测任务加重，地质雷达道路监测必须改进检测方式，提高检测效率，以满足繁重的道路检测需求。研究人员将地质雷达设备安置在改装后的工程检测车上，雷达天线固定悬挂在检测车后方，牵引贴地前行，雷达主机和通讯电缆安装在车内。这种检测方式虽然大大提高了检测效率，降低了检测成本，但检测灵活性较差，首先检测车只允许在机动车行驶道路上工作，无法对于人行道、景观道等进行检测；其次对局部路面往复多次探测时，检测车需要重复更换档位完成；此外，在凹凸不平的路面检测时，雷达天线容易与路面凸包发生撞击，损坏设备。研究人员还设计了人力检测推车(CN204415467)，通过推车装载雷达设备的方式进行道路检测，但这种方式在操作灵活性和设备可携带方面仍存在不足。

由此可见，现有的地质雷达道路检测方式无法同时满足检测效率、检测灵活性和设备便携的要求，在设备安全性方面也存在不足。客观上急需一种地质雷达路面检测装置，能够在保证检测效率和设备安全的同时，使得检测工作灵活，检测设备便于携带。

发明内容

本发明的目的是克服上述技术存在的问题或缺点，提出的一种便携式地质雷达城市道路检测车，保证检测效率和设备安全，提高检测灵活性和设备便携性，节省了人力资源。

为了实现上述目的，本发明采用技术方案是：一种便携式地质雷达城市道路检测车，包括主体推杆、支撑行走机构、把手托盘机构和控制单元固定机构；主体推杆上有三个连接转轴，位于两头和中部偏下位置，依次连接把手托盘机构、雷达天线、支撑行走机构，各部分均可绕连接转轴转动；控制单元固定机构设置在主体伸缩推杆的腰部位置；地质雷达工作时，检测车各部分转动调节成“人”字形推车，非工作时，检测车各部分转动调节成“一”字形拖车。

所述主体推杆为可伸缩推杆，以适应不同身高的操作人员，包括导杆、内推杆、连接转轴、卡扣4部分；所述导杆为方形中空结构，导杆内为抽屉式导轨，一头背面设有紧固螺母，另一头侧向有通孔，中偏下位置有连接块；所述连接块连接支撑行走机构，侧向有通孔；所述内推杆一头置于导杆内，另一头侧向有通孔；在紧固螺母松开时，所述内推杆能沿导杆的抽屉式导轨往返运动，在得到满意长度后，拧紧紧固螺母；

所述连接转轴包括天线连接轴、支撑行走机构连接轴、把手托盘机构连接轴，分别置于导杆侧向通孔、连接块侧向通孔、内推杆侧向通孔内，依次用于悬挂地质雷达天线，连接支撑行走机构，连接把手托盘机构；雷达工作时，天线旋转到水平贴地状态，支撑行走机构旋转到与主体推杆成“人”字形位置；非工作拖行时，天线旋转贴靠固定在主体推杆上，支撑行走机构与主体推杆并拢成“一”字；

所述卡扣有1个大卡扣和4个小卡扣；所述大卡扣置于导杆正面，用于固定通讯电缆；所述4个小卡扣两两对称置于导杆的侧面，雷达非工作时，用于连接雷达天线捆绑带挂钩。

所述支撑行走机构主体为一个等边三角形支撑架；所述三角形支撑架的一角有连接通孔和松紧螺栓旋钮机构，另外两个角上装有滚轮，其中一个滚轮轴上装有脉冲编码器；所述通孔与支撑行走机构连接轴连接；所述松紧螺栓旋钮机构松开时，支撑行走机构能绕连接轴转动，得到满意位置后，将其拧紧；所述触发编码器在检测车行进时产生测距脉冲信号。

所述把手托盘机构集成了把手和托盘功能；所述把手用于推动或拖拽检测车，改变垂直方向力的大小，还可以调整地质雷达天线离地面距离；所述托盘用于放置雷达主机，边上有倒“L”型固定卡扣和紧固旋钮，底部有托盘角度调节机构；所述托盘角度调节机构为一个连杆滑块机构；所述连杆滑块机构的滑块在内推杆上滑动，背面有松紧螺母；所述连杆滑块机构的连杆连接滑块和托盘；雷达工作时，所述托盘角度调节机构将托盘调整到水平位置，非工作时，托盘紧靠在主体伸缩推杆上。