[发明专利]一种铆钉上料机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化组装设备，尤其涉及一种铆钉上料机。

背景技术

现有的铆钉上料机构无法实现不同长短的铆钉在同一台设备上完成，上料速度慢，影响生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种铆钉上料机，以解决现有技术中的不足。

为了达到上述目的，本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

提供一种铆钉上料机，包括：

储放机构，包括储料盒和排料槽；

输送机构，包括提料装置、直线送料装置、进料道、移料装置和拔料装置；

限位机构，包括来料限位件和机构限位件；

检测机构，包括来料检测装置和出料检测装置；以及，

控制机构，包括相互连接的电机和控制箱；

所述提料装置一端连接所述储料盒，另一端连接所述排料槽，所述电机向所述提料装置提供动力，所述直线送料装置两端分别连接所述排料槽和所述进料道，所述来料限位件和所述来料检测装置设于所述进料道的末端，所述拔料装置设于所述进料道的末端上方，所述移料装置用于控制所述拔料装置沿着所述进料道的进料方向前后移动，所述机构限位件用于限制所述拔料装置的移动距离，所述拔料装置包括拔料气缸、导向针、出料槽和出料管，所述拔料气缸连接所述导向针，所述出料槽设于所述导向针下方，所述出料管设于所述出料槽下方，所述出料检测装置设于所述出料槽内。

上述技术方案中，所述储放机构还包括所述放料槽，所述放料槽与所述储料盒连通，所述储料盒上设有拉手，通过所述拉手实现所述储料盒放料。

上述技术方案中，所述拔料装置还包括定位件，所述定位件设于所述导向针上。

上述技术方案中，所述来料检测装置为来料检测光纤，所述出料检测装置为出料检测光纤。

上述技术方案中，所述拔料装置还包括导向部件，所述导向部件设于所述出料槽和所述出料管的连接处。

上述技术方案中，所述移料装置为移料气缸。

与已有技术相比，本发明的有益效果在于：

结构设计合理，提高上料速度和生产效率，降低生产成本。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明铆钉上料机的结构示意图；

图2示出了本发明铆钉上料机的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参考图1、图2所示，本发明一种铆钉上料机，包括：

储放机构，包括储料盒5和排料槽2；

输送机构，包括提料装置3、直线送料装置4、进料道1、移料装置和拔料装置；

限位机构，包括来料限位件16和机构限位件；

检测机构，包括来料检测装置和出料检测装置；以及，

控制机构，包括相互连接的电机和控制箱8；

提料装置3一端连接储料盒5，另一端连接排料槽，电机向提料装置3提供动力，直线送料装置4两端分别连接排料槽和进料道1，来料限位件16和来料检测装置设于进料道1的末端，拔料装置设于进料道1的末端上方，移料装置用于控制拔料装置沿着进料 道1的进料方向前后移动，机构限位件用于限制拔料装置的移动距离，机构限位件为限位环12，拔料装置包括拔料气缸11、导向针14、出料槽18和出料管9，拔料气缸11连接导向针，出料槽18设于导向针14下方，出料管9设于出料槽18下方，出料检测装置设于出料槽18内。

另外，储放机构还包括放料槽7，放料槽7与储料盒5连通，储料盒5上设有拉手6，通过拉手6实现储料盒5放料，拔料装置还包括定位件13，定位件13设于导向针14上，来料检测装置为来料检测光纤15，出料检测装置为出料检测光纤19。拔料装置还包括导向部件17，导向部件17设于出料槽18和出料管9的连接处，移料装置为移料气缸10。