[发明专利]一种铆钉上料机

权利要求书

1.一种铆钉上料机，其特征在于，包括：

储放机构，包括储料盒和排料槽；

输送机构，包括提料装置、直线送料装置、进料道、移料装置和拔料装置；

限位机构，包括来料限位件和机构限位件；

检测机构，包括来料检测装置和出料检测装置；以及，

控制机构，包括相互连接的电机和控制箱；

所述提料装置一端连接所述储料盒，另一端连接所述排料槽，所述电机向所述提料装置提供动力，所述直线送料装置两端分别连接所述排料槽和所述进料道，所述来料限位件和所述来料检测装置设于所述进料道的末端，所述拔料装置设于所述进料道的末端上方，所述移料装置用于控制所述拔料装置沿着所述进料道的进料方向前后移动，所述机构限位件用于限制所述拔料装置的移动距离，所述拔料装置包括拔料气缸、导向针、出料槽和出料管，所述拔料气缸连接所述导向针，所述出料槽设于所述导向针下方，所述出料管设于所述出料槽下方，所述出料检测装置设于所述出料槽内。

2.如权利要求1所述铆钉上料机，其特征在于，所述储放机构还包括所述放料槽，所述放料槽与所述储料盒连通，所述储料盒上设有拉手，通过所述拉手实现所述储料盒放料。

3.如权利要求2所述铆钉上料机，其特征在于，所述拔料装置还包括定位件，所述定位件设于所述导向针上。

4.如权利要求1所述铆钉上料机，其特征在于，所述来料检测装置为来料检测光纤，所述出料检测装置为出料检测光纤。

5.如权利要求1所述铆钉上料机，其特征在于，所述拔料装置还包括导向部件，所述导向部件设于所述出料槽和所述出料管的连接处。

6.如权利要求1所述铆钉上料机，其特征在于，所述移料装置为移料气缸。