[发明专利]行车提示信息的显示方法及显示装置

说明书

技术领域

本发明涉及行车导航技术领域，具体而言，本发明涉及一种行车提示信息的显示方法及一种行车提示信息的显示装置。

背景技术

AR(Augmented Reality，增强现实)设备可以在真实场景中叠加虚拟的物体，其将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验，即将真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。

基于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)卫星定位的车载导航系统只能根据当前车辆的地理位置信息在虚拟地图上提供大致的导航信息，无法在动态地行进过程中对道路上的各种实时性路况进行识别判断，以实现向用户进行实时引导，从而确保行车安全；且车载导航信息更新周期很长，通常1至2年才会进行更新，因此可能会存在导航信息与当前路况不匹配的情况发生。

因此，用户提供全方位的导航信息，是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一。

本发明提供了一种行车提示信息的显示方法，包括：

识别行车过程中的目标对象；

基于目标对象来确定行车提示信息；

显示行车提示信息对应的虚拟三维显示信息。

优选地，基于目标对象来确定行车提示信息，包括：

基于目标对象确定行车导航信息；

优选地，显示行车提示信息对应虚拟三维显示信息，包括：

显示与行车导航信息对应的虚拟三维显示信息。

优选地，当目标对象包括危险车辆时，方法还包括以下至少之一：

基于目标对象来确定行车提示信息，包括：基于本车与识别出的危险车辆的相对位置和/或相对速度，确定是否需要改变本车的行车路径，如果是，则确定改变后的行车路径；显示行车提示信息对应虚拟三维显示信息，包括：当确定需要改变本车的行车路径时，在与改变后的行车路径对应的位置上，显示改变后的行车路径的导航信息；

基于目标对象来确定行车提示信息，包括：基于本车与识别出的危险车辆的相对位置和/或相对速度，确定是否需要改变本车的行车车道，如果是，确定改变后的行车车道；显示行车提示信息对应虚拟三维显示信息，包括：当确定需要改变本车的行车车道时，在与改变后的行车车道对应的位置上，显示改变后的行车车道的导航信息；

基于目标对象来确定行车提示信息，包括：基于本车与识别出的前方危险车辆的相对位置和/或相对速度，确定本车与前方危险车辆的安全距离；显示行车提示信息对应虚拟三维显示信息，包括：在与前方危险车辆相距安全距离处，显示建议本车不要越过的该距离的虚拟三维显示信息；

基于目标对象来确定行车提示信息，包括：基于本车与识别出的危险车辆的相对位置和/或相对速度，确定本车是否需要加速行驶；在确定本车需要加速行驶时，方法还包括：显示建议加速行驶的导航信息；

基于目标对象来确定行车提示信息，包括：基于本车与识别出的危险车辆的相对位置和/或相对速度，确定本车是否需要减速行驶；在确定本车需要减速行驶时，方法还包括：显示建议减速行驶的导航信息。

优选地，当目标对象包括危险车辆时，识别行车过程中的目标对象的方式包括：

确定本车的至少一个周边车辆的车辆相关信息；

当车辆相关信息符合危险车辆判断规则时，确定该车辆相关信息对应的车辆为危险车辆。

优选地，车辆相关信息包括以下至少一项：

与本车的距离、车辆类型、车辆负载、行驶速度、行驶车道、与本车的相对行驶速度。

优选地，危险车辆判断规则包括以下一项或多项：

与本车的距离小于预定安全距离；

行驶速度大于预定安全车速；

车辆负载大于预定安全负载；

车辆类型为大型车辆类型；

与本车的相对行驶速度大于预定安全相对速度。

优选地，行车提示信息包括以下至少一项：

与危险车辆对应的警示提示信息、与危险车辆对应的避让建议、危险车辆的刹车距离提示信息。

优选地，当目标对象包括拐弯路口时，方法还包括以下至少之一：

基于目标对象来确定行车提示信息，包括：确定识别出的拐弯路口是否是本车要拐弯的路口；当识别出的拐弯路口是本车要拐弯的路口时，显示行车提示信息对应虚拟三维显示信息，包括：在本车要拐弯的路口处，叠加显示建议本车拐入该路口的虚拟三维显示信息；