[发明专利]行车提示信息的显示方法及显示装置

权利要求书

1.一种行车提示信息的显示方法，包括：

识别行车过程中的目标对象；

基于所述目标对象来确定行车提示信息；

显示所述行车提示信息对应的虚拟三维显示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述目标对象来确定行车提示信息，包括：

基于所述目标对象确定行车导航信息；

其中，显示所述行车提示信息对应虚拟三维显示信息，包括：

显示与所述行车导航信息对应的虚拟三维显示信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，当所述目标对象包括危险车辆时，所述方法还包括以下至少之一：

基于所述目标对象来确定行车提示信息，包括：基于本车与识别出的危险车辆的相对位置和/或相对速度，确定是否需要改变本车的行车路径，如果是，则确定改变后的行车路径；显示所述行车提示信息对应虚拟三维显示信息，包括：当确定需要改变本车的行车路径时，在与改变后的行车路径对应的位置上，显示所述改变后的行车路径的导航信息；

基于所述目标对象来确定行车提示信息，包括：基于本车与识别出的危险车辆的相对位置和/或相对速度，确定是否需要改变本车的行车车道，如果是，确定改变后的行车车道；显示所述行车提示信息对应虚拟三维显示信息，包括：当确定需要改变本车的行车车道时，在与改变后的行车车道对应的位置上，显示所述改变后的行车车道的导航信息；

基于所述目标对象来确定行车提示信息，包括：基于本车与识别出的前方危险车辆的相对位置和/或相对速度，确定本车与前方危险车辆的安全距离；显示所述行车提示信息对应虚拟三维显示信息，包括：在与前方危险车辆相距所述安全距离处，显示建议本车不要越过的该距离的虚拟三维显示信息；

基于所述目标对象来确定行车提示信息，包括：基于本车与识别出的危险车辆的相对位置和/或相对速度，确定本车是否需要加速行驶；在确定本车需要加速行驶时，所述方法还包括：显示建议加速行驶的导航信息；

基于所述目标对象来确定行车提示信息，包括：基于本车与识别出的危险车辆的相对位置和/或相对速度，确定本车是否需要减速行驶；在确定本车需要减速行驶时，所述方法还包括：显示建议减速行驶的导航信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，当所述目标对象包括危险车辆时，识别行车过程中的目标对象的方式包括：

确定本车的至少一个周边车辆的车辆相关信息；

当所述车辆相关信息符合危险车辆判断规则时，确定该车辆相关信息对应的车辆为危险车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，所述行车提示信息包括以下至少一项：

与危险车辆对应的警示提示信息、与危险车辆对应的避让建议、危险车辆的刹车距离提示信息。

6.根据权利要求1或2所述的方法，当所述目标对象包括拐弯路口时，所述方法还包括以下至少之一：

基于所述目标对象来确定行车提示信息，包括：确定所述识别出的拐弯路口是否是本车要拐弯的路口；当所述识别出的拐弯路口是本车要拐弯的路口时，显示所述行车提示信息对应虚拟三维显示信息，包括：在本车要拐弯的路口处，叠加显示建议本车拐入该路口的虚拟三维显示信息；

基于所述目标对象来确定行车提示信息，包括：确定所述识别出的拐弯路口是否是本车要拐弯的路口；当所述识别出的拐弯路口不是本车要拐弯的路口且前车要拐入该路口时，所述方法还包括：显示建议本车减速行驶的导航信息，和/或，显示建议本车变道的导航信息。

7.根据权利要求1、2和6中任一项所述的方法，当所述目标对象包括拐弯路口时，识别行车过程中的目标对象的方式包括以下方式至少之一：

获取当前车辆的地理位置定位信息及相应的街景图像信息；将基于所述地理位置定位信息及所述街景图像信息确定的图像特征与获取到的实时行车图像信息的图像特征进行特征匹配；根据匹配结果确定拐弯路口的精确位置信息；

基于对前方车辆的检测，确定获取前方车辆的行车相关信息，并基于前方车辆的行车相关信息来判断前方车辆是否发生的拐弯动作；当前方车辆发生拐弯动作时，确定相应的拐弯路口的精确位置信息。