[发明专利]全自动立式轴承座油嘴孔钻孔攻丝机

说明书

技术领域

本发明涉及轴承加工设备领域，具体涉及的是一种全自动立式轴承座油嘴孔钻孔攻丝机。

背景技术

立式轴承座是一种常见的轴承座，其上一般带有油嘴，因此加工内容包括油嘴孔的钻孔攻丝，通常采用半自动的钻孔机和攻丝机加工，也有采用半自动立式双头六工位圆盘钻孔攻丝机加工，采用人工上下料，作业强度大，全员劳动生产率低。

传统的钻孔攻丝机圆盘转位振动大，且无钻套，易造成钻头断裂和孔位偏离，导致降低轴承座油嘴孔的合格率，也会影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动立式轴承座油嘴孔钻孔攻丝机，轴承座的夹持机构不易堵塞，自动化程度高，生产效率高，人工成本低。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

全自动立式轴承座油嘴孔钻孔攻丝机，包括工作台、上料机构、夹持机构、钻孔机构、攻丝机构、下料机构以及用于控制所述上料机构、所述夹持机构、所述钻孔机构、所述攻丝机构和所述下料机构的工作时序的控制系统；

所述夹持机构包括工作通道以及位于所述工作通道下方的夹持装置，所述夹持装置通过一导轨机构设置于所述工作台上，以所述工作通道上轴承座的输送方向为前，以与所述工作通道上轴承座的输送方向相反的方向为后，所述工作通道上依次向前设置有待加工工位、钻孔工位、攻丝工位和待出料工位，所述夹持装置包括相互配合的前夹持组和后夹持组，所述前夹持组包括前支承板、安装在所述前支承板上的前摆杆以及多个穿套在所述前摆杆上的前爪，所述前支承板的一端设置有驱动所述前支承板前后移动的第一气缸，所述前支承板上设置有驱动所述前摆杆上的所述前爪摆动的前驱动气缸，所述后夹持组包括后支承板、安装在所述后支承板上的后摆杆以及多个穿套在所述后摆杆上的后爪，所述后支承板的一端设置有驱动所述后支承板前后移动的第二气缸，所述后支承板上设置有驱动所述后摆杆上的所述后爪摆动的后驱动气缸，所述前爪和所述后爪一一对应设置在所述工作通道的下方，所述工作通道上具有供所述前爪和所述后爪从所述工作通道的下方伸出的间隙，此间隙沿着所述工作通道的长度方向设置；

所述上料机构与所述工作通道的进料口连通，所述下料机构与所述工作通道的出料口连通，所述钻孔机构设置在所述工作通道的一侧且对应所述钻孔工位设置，所述攻丝机构设置在所述钻孔机构的前方且对应所述攻丝工位设置。

所述前爪由相互连接的一连接板和一夹持板组成L型爪，所述后爪也由相互连接的一连接板和一夹持板组成L型爪，所述前爪的连接板与所述前摆杆固定连接，所述后爪的连接板与所述后摆杆固定连接，所述前爪的夹持板工作时抵靠在轴承座的前侧面，所述后爪的夹持板工作时抵靠在轴承座的后侧面，所述后爪的夹持板的厚度大于所述前爪的夹持板的厚度，所述工作通道的底部设置有用于引导各个夹持板从所述工作通道下方伸出的导斜面。

所述前摆杆上设置有一前摆动件，所述前摆动件的一端活动穿套在所述前摆杆上，所述前摆动件的另一端与所述前驱动气缸的活塞杆连接，所述前驱动气缸的活塞杆的延伸方向与所述工作通道的输送方向相垂直；所述后摆杆上设置有一后摆动件，所述后摆动件的一端活动穿套在所述后摆杆上，所述后摆动件的另一端与所述后驱动气缸的活塞杆连接，所述后驱动气缸的活塞杆的延伸方向与所述工作通道的输送方向相垂直，所述前驱动气缸的活塞杆和所述后驱动气缸的活塞杆的伸出方向相反。

所述上料机构包括送料带、用于支承所述送料带的支承架以及用于驱动所述送料带传动的减速电机，所述送料带与所述工作通道平行设置且所述送料带的出料口与所述工作通道的进料口相错位衔接在一起，所述送料带的出料口处设置有第一接近开关，所述第一接近开关与所述控制系统的输入端连接，所述送料带的出料口处还设置有将轴承座推进所述工作通道的推进气缸，所述推进气缸的活塞杆的延伸方向与所述送料带的输送方向相垂直。

所述钻孔机构包括倾斜设置的钻孔机以及用于固定所述钻孔机的安装座，所述钻孔机与所述工作台的夹角为45°，所述钻孔机的钻孔方向与轴承座上油嘴孔的轴心的延长线方向一致，所述安装座上设置有可调节所述钻孔机升降的高度调节机构，所述安装座上还设置有可调节所述钻孔机靠近或远离轴承座的距离调节机构。