[发明专利]全自动立式轴承座油嘴孔钻孔攻丝机

权利要求书

1.全自动立式轴承座油嘴孔钻孔攻丝机，包括工作台、上料机构、夹持机构、钻孔机构、攻丝机构、下料机构以及用于控制所述上料机构、所述夹持机构、所述钻孔机构、所述攻丝机构和所述下料机构的工作时序的控制系统；其特征在于：

所述夹持机构包括工作通道以及位于所述工作通道下方的夹持装置，所述夹持装置通过一导轨机构设置于所述工作台上，以所述工作通道上轴承座的输送方向为前，以与所述工作通道上轴承座的输送方向相反的方向为后，所述工作通道上依次向前设置有待加工工位、钻孔工位、攻丝工位和待出料工位，所述夹持装置包括相互配合的前夹持组和后夹持组，所述前夹持组包括前支承板、安装在所述前支承板上的前摆杆以及多个穿套在所述前摆杆上的前爪，所述前支承板的一端设置有驱动所述前支承板前后移动的第一气缸，所述前支承板上设置有驱动所述前摆杆上的所述前爪摆动的前驱动气缸，所述后夹持组包括后支承板、安装在所述后支承板上的后摆杆以及多个穿套在所述后摆杆上的后爪，所述后支承板的一端设置有驱动所述后支承板前后移动的第二气缸，所述后支承板上设置有驱动所述后摆杆上的所述后爪摆动的后驱动气缸，所述前爪和所述后爪一一对应设置在所述工作通道的下方，所述工作通道上具有供所述前爪和所述后爪从所述工作通道的下方伸出的间隙，此间隙沿着所述工作通道的长度方向设置；

所述上料机构与所述工作通道的进料口连通，所述下料机构与所述工作通道的出料口连通，所述钻孔机构设置在所述工作通道的一侧且对应所述钻孔工位设置，所述攻丝机构设置在所述钻孔机构的前方且对应所述攻丝工位设置。

2.根据权利要求1所述的全自动立式轴承座油嘴孔钻孔攻丝机，其特征在于：所述前爪由相互连接的一连接板和一夹持板组成L型爪，所述后爪也由相互连接的一连接板和一夹持板组成L型爪，所述前爪的连接板与所述前摆杆固定连接，所述后爪的连接板与所述后摆杆固定连接，所述前爪的夹持板工作时抵靠在轴承座的前侧面，所述后爪的夹持板工作时抵靠在轴承座的后侧面，所述后爪的夹持板的厚度大于所述前爪的夹持板的厚度，所述工作通道的底部设置有用于引导各个夹持板从所述工作通道下方伸出的导斜面。

3.根据权利要求1所述的全自动立式轴承座油嘴孔钻孔攻丝机，其特征在于：所述前摆杆上设置有一前摆动件，所述前摆动件的一端活动穿套在所述前摆杆上，所述前摆动件的另一端与所述前驱动气缸的活塞杆连接，所述前驱动气缸的活塞杆的延伸方向与所述工作通道的输送方向相垂直；所述后摆杆上设置有一后摆动件，所述后摆动件的一端活动穿套在所述后摆杆上，所述后摆动件的另一端与所述后驱动气缸的活塞杆连接，所述后驱动气缸的活塞杆的延伸方向与所述工作通道的输送方向相垂直，所述前驱动气缸的活塞杆和所述后驱动气缸的活塞杆的伸出方向相反。

4.根据权利要求1所述的全自动立式轴承座油嘴孔钻孔攻丝机，其特征在于：所述上料机构包括送料带、用于支承所述送料带的支承架以及用于驱动所述送料带传动的减速电机，所述送料带与所述工作通道平行设置且所述送料带的出料口与所述工作通道的进料口相错位衔接在一起，所述送料带的出料口处设置有第一接近开关，所述第一接近开关与所述控制系统的输入端连接，所述送料带的出料口处还设置有将轴承座推进所述工作通道的推进气缸，所述推进气缸的活塞杆的延伸方向与所述送料带的输送方向相垂直。

5.根据权利要求1所述的全自动立式轴承座油嘴孔钻孔攻丝机，其特征在于：所述钻孔机构包括倾斜设置的钻孔机以及用于固定所述钻孔机的安装座，所述钻孔机与所述工作台的夹角为45°，所述钻孔机的钻孔方向与轴承座上油嘴孔的轴心的延长线方向一致，所述安装座上设置有可调节所述钻孔机升降的高度调节机构，所述安装座上还设置有可调节所述钻孔机靠近或远离轴承座的距离调节机构。

6.根据权利要求5所述的全自动立式轴承座油嘴孔钻孔攻丝机，其特征在于：所述钻孔机的钻头处对应安装有一用于压紧轴承座的钻套装置，所述钻套装置包括钻套、钻套固定座、导柱、弹簧、定位块、动力头固定座和导套，所述钻孔机的动力头安装在所述动力头固定座上，所述钻套安装在所述钻套固定座的中部，所述钻孔机的钻头穿过所述钻套并与所述钻套间隙配合，所述钻套固定座位于所述动力头固定座的下方，所述钻套固定座和所述动力头固定座的两端之间分别安装有所述导柱，所述导柱上套装有所述弹簧，所述钻套固定座对应所述导柱的底部位置安装有与所述导柱间隙配合的所述导套，所述钻套固定座对应所述钻套的底部两侧分别安装有所述定位块。