[发明专利]豆腐乳原胚自动定位切割排布的生产设备及其生产方法

说明书

技术领域

本发明涉及豆腐乳生产装置技术领域，特别涉及一种自动定位切割排布的自动生产设备，该生产设备特别适用于不同尺寸各类豆腐乳原胚生产，此外，该生产设备还适用于甜酒药的生产。

背景技术

目前，我国的豆腐乳生产首先是卸下压榨机的豆腐坯，进行切块，进入发酵房，排好豆腐坯，用准备好的毛霉孢子悬浊液接种发酵。虽然我国豆腐乳生产企业在制豆浆、煮豆浆和压胚使用了机械化和自动化，但缺乏对腐乳生产工艺的改进，还是以手工操作为主，员工的劳动强度较大。

发明内容

针对现有豆腐乳产品生产上机械化和自动化水平低，工人劳动强度大的问题，本发明提供一种豆腐乳原胚自动定位切割排布的自动生产设备，同时介绍了使用该设备的生产方法，此外，该设备还适合于甜酒曲产品的生产。本发明力求保存传统生产方式，将传统方法与现代机械化操作相结合，减少操作人力成本、提高劳动生产率，适合豆腐乳规模化大生产。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种豆腐乳原胚自动定位切割排布的生产设备，包括自动控制系统、前端输送机构、自动定位切割排布机、中端输送机构、后端输送机构；过渡系统、托盘；中端输送机构的前后两端分别通过过渡系统与前端输送机构和后端输送机构相连。

所述前端输送机构包括第一单链滚筒输送机、光电开关、第一单链滚筒输送机的驱动电机。

所述中端输送机构包括第二单链滚筒输送机、光电开关、单轴伺服变位电机；第二单链滚筒输送机的驱动电机、光电开关、单轴伺服变位电机分别与自动控制系统相连；所述第二单链滚筒输送机的底端固定有万向滑轮，所述单轴伺服变位电机的输出轴与第二单链滚筒输送机的支架固定连接，用于控制第二单链滚筒输送机的转动；光电开关安装在第二单链滚筒输送机后部，用于检测从前端输送机构输入的含有豆腐原胚的托盘是否输送到第二单链滚筒输送机的后部，并将信号传输给自动控制系统，自动控制系统根据光电开关输入的信号，控制第二单链滚筒输送机的驱动电机的工作。

所述自动定位切割排布机由CCD视觉检测镜头、Y轴方向滚珠丝杆型直线模组、X轴方向直线模组以及安装在X轴方向直线模组上的1号切刀Z轴方向直线模组、2号切刀Z轴方向直线模组、自动定位切割排布机基座；压缩空气电磁阀组成。

其中：

Y轴方向滚珠丝杆型直线模组安装在自动定位切割排布机基座上，包括Y轴方向机架，以及安装在Y轴方向机架上的Y轴方向伺服电机、联轴器、Y轴滚珠丝杆、Y轴方向滑块和两根Y轴方向滑杆。所述Y轴滚珠丝杆通过联轴器与Y轴方向伺服电机相连；所述Y轴方向滑块的两侧分别与Y轴方向滑杆相接触，保持Y轴方向滑块始终处于水平状态，中部与Y轴滚珠丝杆相连，Y轴方向伺服电机通过Y轴滚珠丝杆带动Y轴方向滑块在两根Y轴方向滑杆上沿Y轴方向水平滑动；其中一根Y轴方向滑杆的两端分别有限位开关。

X轴方向直线模组，由过渡连接件、X轴方向U型机架，以及安装在X轴方向U型机架上的1号切刀导轨X方向轴滑板和安装在1号切刀导轨X方向轴滑板上的1号切刀导轨X轴方向伺服电机、1号切刀导轨齿轮、2号切刀X轴方向滑板和安装在2号切刀X轴方向滑板上的2号切刀导轨X轴方向伺服电机和2号切刀导轨齿轮；所述X轴方向U型机架通过过渡连接件与Y轴方向滑块固定连接；所述X轴方向U型机架的一个内侧壁具有锯齿结构，所述1号切刀导轨X轴方向伺服电机的输出轴与1号切刀导轨齿轮相连，且与1号切刀X轴方向与Z轴过度连接件固定连接；所述2号切刀导轨X轴方向伺服电机的输出轴与2号切刀导轨齿轮相连，且与2号X轴方向与Z轴过度连接件固定连接；1号切刀导轨齿轮和2号切刀导轨齿轮均与X轴方向U型机架内侧壁的锯齿结构啮合；所述X轴方向U型机架的两端分别固定有限位开关；