[发明专利]插装设备

说明书

本发明提供一种插装设备，包括入料机构、供料机构、定位机构及压合机构。入料机构输送若干待插装的产品。供料机构包括支撑柜体。支撑柜体包括第一支撑板、第二支撑板、顶升组件和单轴伺服滑台。第二支撑板上并排设置有第一放置位和第二放置位，第二支撑板和第一支撑板之间形成收容空间。顶升组件托住位于第一放置位和第二放置位上的托盘。单轴伺服滑台位于收容空间内并设有滑动块，单轴伺服滑台的滑动块接收第一放置位的一托盘并运送至远离第一放置位的一侧。定位机构包括取料夹爪和定位组件。取料夹爪从位于滑动块上的托盘中夹取零件并二次定位。压合机构包括组装机械手，组装机械手将零件插装到产品上。本发明可实现零件插装自动化。

技术领域

本发明提供一种插装设备，尤其提供一种自动化的插装设备。

背景技术

在具有内存的电子设备组装过程中，内存需要插接到电路板的内存插座(DIMM槽)中，内存与内存插座连接的可靠性直接关系着电子设备运行的稳定性，因此，在电子设备组装时，需要确保内存可靠地插接到内存插座。

目前，内存插接到电路板时，通常采用人工插接方式，在人工进行内存的插接过程中，常常会因为人工作业施力不到位或施力不均匀而导致内存插接不到位，或者造成内存与内存插座之间插接不良，使得电子设备电接触不良。而且，采用人工插接内存时，人工劳动强度大，效率低，特别是为了确保内存插接的效果，往往需要经过多次插拔动作，导致人工强度非常大，效率非常低。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种能够自动化插接内存的插装设备，以解决上述问题。

一种插装设备，其包括入料机构、供料机构、定位机构及压合机构。该入料机构输送若干待插装的产品。该供料机构包括支撑柜体。该支撑柜体包括第一支撑板、第二支撑板、顶升组件及和单轴伺服滑台。该第二支撑板位于该第一支撑板的上方，该第二支撑板上并排设置有第一放置位和第二放置位，该第二支撑板和该第一支撑板之间形成一收容空间。该顶升组件位于该第一支撑板的下方，该顶升组件穿过该第一支撑板和第二支撑板，并托住位于该第一放置位和第二放置位上的托盘。该单轴伺服滑台位于该收容空间内，该单轴伺服滑台上设有滑动块，该单轴伺服滑台的滑动块每次接收从该第一放置位落下的一托盘并将该托盘运送至远离该第一放置位和第二放置位的一侧。该定位机构包括取料夹爪和定位组件，该取料夹爪包括第一夹持槽，该定位组件包括第二夹持槽，该取料夹爪通过该第一夹持槽从位于该滑动块上的托盘中夹取一零件并将该零件放置在第二夹持槽中以对该零件进行二次定位。该压合机构包括组装机械手，该组装机械手从该第二夹持槽中夹取该零件并将该零件插装到该产品上。

本发明的插装设备能够通过入料机构自动入料产品，通过供料机构自动提供零件，能够通过定位机构对零件进行二次定位，并通过压合机构将零件插装到产品上，实现零件插装自动。本发明的插装设备能够取代人工，降低人力成本；降低人员劳动强度，提升客户及员工满意度，提高测试工段良率。

附图说明

图1为本发明实施方式的插装设备的立体示意图。

图2为本发明实施方式的插装设备的入料机构的立体示意图。

图3是图2中III处的局部放大图。

图4为本发明实施方式图1所示的插装设备的供料机构和定位机构的立体示意图。

图5为图4在另一个方向上的立体示意图。

图6为图5的俯视示意图。

图7为本发明实施方式的插装设备的供料机构的立体示意图。

图8为图7的局部分解示意图。

图9为本发明实施方式的插装设备的夹爪的立体示意图。

图10为本发明实施方式的插装设备的定位机构的立体示意图。