[发明专利]插装设备

权利要求书

1.一种插装设备，其包括：

入料机构，该入料机构用于输送若干待插装的产品至一插装位置；

供料机构，该供料机构包括：

支撑柜体，包括：

第一支撑板；

第二支撑板，该第二支撑板位于该第一支撑板的上方，该第二支撑板上并排设置有第一放置位和第二放置位，该第二支撑板和该第一支撑板之间形成一收容空间；

顶升组件，该顶升组件位于该第一支撑板的下方，该顶升组件穿过该第一支撑板和第二支撑板以用于托住位于该第一放置位和第二放置位上的托盘；和

单轴伺服滑台，该单轴伺服滑台位于该收容空间内，该单轴伺服滑台上设有滑动块，该单轴伺服滑台的滑动块每次接收从该第一放置位落下的一托盘并将该托盘运送至远离该第一放置位和第二放置位的一侧；

定位机构，该定位机构包括取料夹爪和定位组件，该取料夹爪包括第一夹持槽，该定位组件包括第二夹持槽，该取料夹爪通过该第一夹持槽从位于该滑动块上的托盘中夹取一零件并将该零件放置在该第二夹持槽中以对该零件进行二次定位；

开口检测机构，位于该定位机构上，并用于通过光学信号判断位于该第二夹持槽中的该零件的缺口位置是否正确；及

压合机构，该压合机构包括组装机械手，该组装机械手从该第二夹持槽中夹取该零件并将该零件插装到该产品上。

2.如权利要求1所述的插装设备，其特征在于：该入料机构包括依次相连的前段接驳输送线、机台本体输送线和后段接驳输送线,该入料机构包括限位组件，该限位组件包括第一限位件、第二限位件和第三限位件，该第一限位件和第二限位件相向设置且位于该机台本体输送线流动方向的两侧，该第三限位件位于该第一限位件和第二限位件远离该前段接驳输送线的一侧，该第一限位件、第二限位件和第三限位件之间形成一限位空间以对该产品限位。

3.如权利要求1所述的插装设备，其特征在于：该第二支撑板上对应该第一放置位和第二放置位还分别设有收容孔，该顶升组件包括两个顶升气缸，该两个顶升气缸分别位于该第一放置位和该第二放置位的下方，每一顶升气缸穿过一该收容孔，并托住位于该第一放置位或第二放置位上的托盘，该托盘从该第一放置位落下并穿过该收容孔后设置于该滑动块上。

4.如权利要求3所述的插装设备，其特征在于：该单轴伺服滑台还将该滑动块上的托盘运送至该第二放置位下方，位于该第二放置位的下方的顶升气缸还将该托盘顶升并穿过位于该第二放置位下方的收容孔后放置于该第二放置位。

5.如权利要求1所述的插装设备，其特征在于：该顶升组件包括两个顶升气缸，该两个顶升气缸分别位于该第一放置位和该第二放置位的下方，该单轴伺服滑台还包括单轴滑轨，该单轴滑轨固设于该第一支撑板的上方，并与该两个顶升气缸间隔设置，以使该两个顶升气缸能够顺利伸出并分别托住位于该第一放置位和该第二放置位上的托盘，该滑动块滑动地设于该单轴滑轨上，该滑动块被驱动并在该单轴滑轨的导向下滑动。

6.如权利要求1所述的插装设备，其特征在于：该定位机构包括：

X轴滑轨，该X轴滑轨沿X方向设置，且设于该第二支撑板的上方；

Y轴滑轨，该Y轴滑轨沿Y方向设置且直接固定在该第一支撑板上，该X轴滑轨和该Y轴滑轨相连，且该X轴滑轨能够整体在该Y轴滑轨上滑动；

该取料夹爪滑动地设置于该X轴滑轨靠近该Y轴滑轨的一端，该取料夹爪能够随着该X轴滑轨在该Y轴滑轨上的滑动而沿着Y方向滑动。

7.如权利要求6所述的插装设备，其特征在于：该取料夹爪包括：

固定板，该固定板与该Y轴滑轨滑动连接；

精密滑台气缸，该精密滑台气缸设置在该固定板上，该精密滑台气缸沿着Z轴方向往复滑动；

平行夹持气缸，该平行夹持气缸设置在该精密滑台气缸输出端上，该平行夹持气缸随着该精密滑台气缸的滑动而沿着Z轴方向往复运动；及

夹爪，该夹爪设置在该平行夹持气缸靠近该第一支撑板的一侧。