[发明专利]感测装置

说明书

技术领域

本发明涉及传感器领域，尤其涉及一种能同时感测三维应力与测量与障碍物距离的感测装置。

背景技术

压力感测器的应用相当普遍，包含机器人、信息计算机领域、工业生产自动化、生医领域、无线生理监控及游戏机之游戏杆或手把等方面都可见压力感测器的利用。现有技术中压力感测器大部分系限于一维方向上应力的量测。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够多维测量应力的感测装置。

一种感测装置，其包括：基板，支撑结构，以及至少2个应力感测部件；

该支撑结构包括底端以及与底端相背的触摸端，该支撑结构的底端设置在基板上，

每个应力感测部件包括第一电极，设置在第一电极上的压电材料层以及设置在压电材料表面的第二电极，该第一电极与第二电极分别与该压电材料电性连接，该第一电极呈弧形形状，

每个第一电极包括第一端与第二端，每个第一电极的第一端与基板固定，且每个第一电极的第一端均匀分布在以支撑结构的底端为圆心、以其中的一个第一端与底端的距离为半径所形成的圆周上，每个第一电极的第二端固定在支撑结构的底端与触摸端之间的同一高度处，该支撑结构的触摸端凸出于每个第一电极的该第二端，每个压电材料层的中心与该基板的距离相等，该支撑结构的触摸端受到外界的压力时，该至少2个应力感测部件分别用于感测外界的压力的大小。

与现有技术相比，本发明提供的感测装置，可以用于三维应力的测量，改变了传统的应力测量装置仅限于Z轴（一维）方向上应力的测量。

附图说明

图1是本发明提供的感测装置的示意图。

图2图1所示的感测装置的俯视图。

图3是图1所示的感测装置的仰视图。

主要元件符号说明

感测装置100基板10上表面11信号线112下表面12电路板20支撑结构30应力感测组40应力感测部件41、42、43、44超声波发生装置60第一信号处理模块50第二信号处理模块70连接端口80底端31触摸端32第一电极410第二电极430压电材料层420第一端411第二端412容纳槽110