[发明专利]感测装置

权利要求书

1.一种感测装置，其包括：基板，支撑结构，以及至少2个应力感测部件；

该支撑结构包括底端以及与底端相背的触摸端，该支撑结构的底端设置在基板上，

每个应力感测部件包括第一电极，设置在第一电极上的压电材料层以及设置在压电材料表面的第二电极，该第一电极与第二电极分别与该压电材料层电性连接，其特征在于：该第一电极呈弧形形状，

每个第一电极包括第一端与第二端，每个第一电极的第一端与该基板固定，且每个第一电极的第一端均匀分布在以支撑结构的底端为圆心、以其中的一个第一端与底端的距离为半径所形成的圆周上，每个第一电极的第二端固定在该支撑结构上的底端与触摸端之间的同一高度处，该支撑结构的触摸端凸出于每个该第一电极的该第二端，每个该压电材料层的中心与该基板的距离相等。

2.如权利要求1所述的感测装置，其特征在于，该应力感测部件的数量为4个，每个应力感测部件在该基板上的投影与其相邻的应力感测部件在该基板上的投影相互垂直，且相对的两个应力感测部件在该基板上的投影位于同一条直线上。

3.如权利要求1所述的感测装置，其特征在于，该主体部由弹性材料制作而成。

4.如权利要求2所述的感测装置，其特征在于，还包括设置在该基板的下表面的电路板，该电路板与每个该应力感测部件电性连接。

5.如权利要求4所述的感测装置，其特征在于，该感测装置还包括设置在该电路板上的第一信号处理模块，该4个感测部件分别电性连接该第一信号处理模块，该第一信号处理模块用以接收各个应力感测部件的输出电压并对该输出电压进行运算处理，以产生一第一输出信号。

6.如权利要求5所述的感测装置，其特征在于，该感测装置还包括设置在该基板下表面的超声波发生装置以及第二信号处理模块，该超声波发生装置用于发出超声波，该第二信号处理模块用于接收超声波发出的声音信号。

7.如权利要求6所述的感测装置，其特征在于，还包括设置在该基板下表面的连接端口，该连接端口电性连接该第一信号处理模块及第二信号处理模块，并且用以接收第一信号处理模块及第二信号处理模块输出的输出信号。

8.如权利要求7所述的感测装置，其特征在于，该基板的上表面沿四周边缘还开设有一环形凹槽，该环形凹槽用于埋设电连接该超声波发生装置以及该第二信号处理模块之间的信号线。

9.如权利要求1所述的感测装置，其特征在于，每个该第一电极的材料为不锈钢材料。

10.如权利要求1所述的感测装置，其特征在于，该支撑结构大致呈柱体形状。