[发明专利]自动打包机

说明书

技术领域

本发明涉及一种封箱打包装置，具体涉及一种自动打包机。

背景技术

批量生产的产品采用流水线作业，在流水线各相应部位配置机械设备，从而降低了工人的劳动强度，还能提高生产效率，但流水线的最后都需要封箱设备，用以将产品封箱打包，但现在多采用人工用胶带封包，存在费时费力，效率低的问题。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高的自动打包机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：自动打包机，包括机架、底座和旋转驱动机构，旋转驱动机构位于机架上，机架前侧固定设有外型呈长方形的安装框架，安装框架的高度大于机架的高度，安装框架的右边沿上固定设有挡板，底座设置在安装框架的底部前侧，底座上设有凸出于底座上表面的微动开关，安装框架的上边沿和下边沿的前侧面上均设有一条位于水平方向上的第一滑轨，每条第一滑轨上均滑动连接有第一滑块，两个第一滑块上下对应设置，两个第一滑块之间固定有第二滑轨，第二滑轨上滑动设有第二滑块，第二滑块上设有伸缩调节机构，伸缩调节机构包括方管和移动杆，方管沿前后水平方向固定在第二滑块上，移动杆由方杆部和圆杆部一体制成，方杆部的前端与圆杆部的后端固定连接，方杆部滑动插设在方管内，方杆部的上侧外壁沿长度方向设有齿条，方管顶部设有安装盒，安装盒上转动连接有齿轮，安装盒上设有用于驱动齿轮转动的摇把，方管和安装盒之间对应设有长孔，齿轮穿过长孔与齿条啮合传动连接，圆杆部上设有胶带导向压紧机构，圆杆部的前端螺纹连接有限位盖，限位盖的半径大于圆杆部的半径，圆杆部上设有位于胶带导向压紧机构与限位盖之间的限位环；

旋转驱动机构包括电机支座、轴承座、转轴和转动滑块，电机支座固定在机架上，电机支座上装配有步进电机，转轴和步进电机的主轴均沿前后方向水平设置，转轴的后端和步进电机的主轴前端通过联轴器连接，轴承座固定设在机架上，转轴的后端部通过装配在轴承座内的轴承转动连接在机架上，转轴的前端固定连接有转动滑块，转动滑块内开设有插孔，插孔的中心线垂直于步进电机的主轴，插孔内穿设有与转动滑块滑动配合的滑杆，滑杆的右端铰接在第二滑块左侧，滑杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别与转动滑块和第二滑块顶压配合；步进电机与微动开关通过导线串联；

胶带导向压紧机构包括套设在圆杆部上的连接套，连接套与圆杆部之间设有扭簧，连接套底部设有压轮架，压轮架上转动连接有压轮，压轮的中心线沿前后方向水平设置。

压轮架包括支杆、压轮叉架和连接杆，支杆和压轮叉架均垂直设置，连接杆沿前后方向水平设置，支杆的上端固定在连接套的底部，支杆的下端与连接杆的后端固定连接，连接杆的前端与压轮叉架的上端固定连接，压轮转动连接在压轮叉架的下端部。

支杆的上端与压轮叉架的上端之间固定设有加强杆。

压轮叉架上设有自动裁断机构，自动裁断机构包括支撑架，支撑架的右侧固定在压轮叉架的左侧部，支撑架的左侧转动设有卷轮，卷轮的中心线与压轮的中心线平行，支撑架左侧前部和左侧后部分别固定设有连杆，连杆之间设有位于卷轮下方的裁断刀，裁断刀底部设有锯齿状的刀刃，刀刃向右下方倾斜设置。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

（1）本装置可实现机械化粘贴封箱，减少了人工劳动强度，步进电机为本装置提供动力源，在将箱体放置在底座上的同时，底座上的微动开关闭合，步进电机启动，步进电机通过联轴器带动转轴转动，转轴带动转动滑块转动，转动滑块内插设有滑杆，由于滑杆的右端铰接在第二滑块上，所以滑杆带动第二滑块自下而上沿第二滑轨滑动，滑杆上的弹簧用于向第二滑块提供一种垂直方向的力，从而驱动第二滑块沿第二滑轨移动，第二滑块带动胶带导向压紧机构完成粘贴封箱的动作；

（2）胶带导向压紧机构可将胶带紧紧得粘在箱体的封口处，其工作原理为：首先是将胶带从胶带卷上扯下并向左穿过支撑架，将穿过支撑架的胶带一端粘贴在箱体的封口处，向下方拨动压轮架，在扭簧的作用力下，将压轮压在胶带粘贴在箱体处，圆杆部随着第二滑块移动，在圆杆部移动同时，胶带不断的从胶带卷上扯下来并粘贴在箱体封口处，压轮将胶带贴紧在箱体的封口处；而当粘贴箱体的封口作业完成后，向右抬起压轮架，压轮叉架左侧的裁断刀向右运动并切断胶带，切断的胶带随之贴附并缠绕在卷轮上，防止胶带重新粘贴在胶带卷上，便于下次使用粘贴打包；