[发明专利]一种桥梁检查车及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及桥梁领域，具体涉及一种桥梁检查车及采用该检查车进行桥梁检查的方法。

背景技术

近年来随着我国交通运输量大幅增加，行车密度以及车辆载重量越来越大，这对于桥梁的安全性形成了全新的挑战，适当的桥梁管理和保养能避免因为桥梁坍塌等问题而引起的意外事故。因此，加强桥梁的日常维护保养，能够延长桥梁的使用寿命，从而节省了二次建设的费用。桥梁检查车是一种为桥梁检测人员提供的检修桥梁的作业平台，这样能安全、快速让检修人员到达桥梁检修的作业位置，对桥梁进行流动检测或维修作业。

中国专利文献CN102912726A公开了一种复合型多功能桥梁检查车，在桥梁的左右两侧各设置一套检查车和走行轨道，每套检查车包括上、下主车架和设置在上、下主车架之间的回转系统，以及套装在下主车架内部，能够在下主车架内往复滑动的伸缩车架。检查车在桥梁底部运行时，两套伸缩车架彼此连接在一起；当检查车运行至桥墩处，首先将通过卷扬机将伸缩车架收回至各自的下主车架内，然后运行回转系统，使下主车架带动伸缩车架旋转90度，使检查车从桥墩两侧通过；检查车通过后，下主车架回转至原来的位置，两套伸缩车架再次连接在一起，从而完成检查工作。

上述现有技术仅能适用于桥墩上下大小一致或几乎一致时才可实现过桥墩的目的，但是，在建造桥梁时，为了加固桥墩，在桥墩靠近桥体的结合处往往设置加强筋或其他加强结构，也就是说，桥墩靠近桥体处不是规则的圆柱体或者长方体，桥体上部往往直径大于桥墩的其它部位。根据现有技术中公开的桥梁检查车在经过桥墩时，下主车架带动伸缩车架只能旋转90度，即旋转90度后的下主车架与桥体长度方向平行，所以当检查车运行至桥墩向外突出处时，将受到向外突出处的阻碍，从而无法实现过桥墩的功能。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的桥梁检查车适用范围小的缺陷，从而提供一种适用范围更大的桥梁检查车。

因此，本发明提供一种桥梁检查车，包括：行走机构，位于桥梁下方两侧且对称设置，用以提供所述桥梁检查车的动力；折叠桁架，垂直连接在所述行走机构下方；还包括所述折叠桁架分为上下两段；升降旋转桁架，可水平旋转且可上下升降地连接在所述折叠桁架上，两所述升降旋转桁架在检测桥梁状态下彼此对接且位于所述折叠桁架下段，所述升降旋转桁架在过桥墩状态可水平旋转90度且上升至所述折叠桁架上段；所述折叠桁架下段在过桥墩状态可向远离所述桥墩方向倾斜。

所述折叠桁架的上段为固定部，垂直连接在所述行走机构下方；所述折叠桁架的下段为折叠部，其铰接在所述固定部上，分别连接在所述固定部上和所述折叠部上的顶推机构用于实现所述折叠部相对于所述固定部倾斜一定角度。

所述升降旋转桁架包括：水平延伸的检修走廊，在检测桥梁状态下所述检修走廊与其对称设置的另一所述检修走廊彼此对接在一起；升降机构，用于带动所述检修走廊相对所述折叠桁架上下运动；旋转机构，用于带动所述检修走廊绕所述折叠桁架旋转。

所述升降机构采用齿轮齿条结构，齿轮安装在所述检修走廊上，齿条固定设置在所述折叠桁架上。

两个所述检修走廊在检测桥梁状态下通过销轴连接在一起。

所述桥梁检查车还包括操控台，设置在所述折叠桁架的所述固定部上，用以控制所述折叠桁架倾斜角度，以及控制所述检修走廊的上下运动和转动。

同时本发明还提供一种利用上述桥梁检查车的方法，包括如下步骤：

(a)桥梁两侧的两所述升降旋转桁架彼此对接，对所述桥梁进行正常检查；

(b)当所述升降旋转桁架接近桥墩时，所述升降旋转桁架在水平旋转90度与桥延伸方向大致平行后上升至所述折叠桁架上段，随后所述折叠桁架下段向远离所述桥墩方向倾斜一定角度后，所述桥梁检查车通过桥墩；

(c)所述桥梁检查车通过桥墩后，所述折叠桁架下段恢复至与所述折叠桁架上段同一延长线位置，所述升降旋转桁架下降至所述折叠桁架下段，所述升降旋转桁架沿步骤(b)中所述水平旋转方向逆向旋转90度至彼此搭接状态，继续对桥梁进行正常检查。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供一种桥梁检查车，所述折叠桁架下段在过桥墩状态可向远离所述桥墩方向倾斜。在桥梁检查车实际运行过程中，当遇到桥墩上向外突出的加强筋时，由于折叠桁架下段可向远离桥墩的方向运动，因此可以避免采用现有技术中的桥梁检查车进行检查时，检查车受到加强筋阻挡从而无法运动的缺陷。本发明提供的桥梁检查车具有较大的使用范围，灵活性强。