[发明专利]机器人的视频投影播放系统

权利要求书

1.一种机器人的视频投影播放系统，其特征在于，该系统包括：

语音模块(001)，其用于接收使用者发出的语音信息，将其转化为文字信息并输出，所述语音模块(001)包括：

麦克接收子模块(011)，其用于接收语音信息，并将接收到的语音信息转换为音波信号，

音频转换子模块(012)，其用于接收音波信号并将其转换为音频文件，和

文字转换子模块(013)，其用于接收音频文件并将其转换成文字信息；指令库模块(002)，其用于接收所述文字信息，并根据接收到的文字信息选择指令库模中存储的可执行命令信息并输出，所述可执行的命令信息包括执行播放视频作业的命令信息，

控制模块(003)，其用于接收所述可执行命令信息，并根据所述可执行命令信息控制执行模块(004)作业，和

存储模块(005)，其用于接收、存储信息，所述控制模块(003)可调取所述信息；

所述执行模块(004)包括移动部(041)、转动部(042)、发声部(043)、摄像部(044)、测距部(045)和显示部(046)；

所述指令库模块(002)中存储有预存的命令信息，当所接收到的文字信息与命令信息一致时，将所述命令信息作为可执行的命令信息，并将其传递至控制模块，

当所述控制模块(003)接收到所述执行播放视频作业的命令信息时，调取存储模块(005)中存储的播放视频时机器人的位置信息，并根据调取到的信息控制所述移动部(041)移动至该位置，再控制所述显示部(046)播放视频投影；

所述显示部(046)包括设置在机器人内部的投影仪(6)，在所述机器人的侧壁上开设有投影孔(8)，所述投影仪(6)发出的光束经所述投影孔(8)射出，所述显示部还包括设置在机器人外壳上的可透光的显示屏(9)，所述显示屏和投影仪都设置在所述机器人的头部，所述显示屏(9)为机器人的眼睛；

在所述投影孔(8)附近设置有可移动的挡板(7)，

所述控制模块(003)可控制挡板(7)遮挡所述投影孔(8)，所述挡板(7)为反射镜。

2.根据权利要求1所述的机器人的视频投影播放系统，其特征在于，

所述移动部(041)设置在机器人的底部，用于实现机器人的转向和行走，

所述转动部(042)用于实现机器人的头部转动，

所述发声部(043)用于发声，

所述摄像部(044)设置在机器人的头部，捕捉画面，并将捕捉到的画面传递至控制模块；

所述测距部(045)用于感应/测量机器人与其他障碍物或者物体之间的距离；

所述显示部(046)包括投影仪(6)，用于投影播放图像/视频。

3.根据权利要求1所述的机器人的视频投影播放系统，其特征在于，

所述存储模块(005)自动记录每次执行播放视频作业时机器人的位置信息。

4.根据权利要求3所述的机器人的视频投影播放系统，其特征在于，当所述存储模块(005)中没有所述播放视频时机器人的位置信息时，控制模块(003)控制所述发声部(043)发声，继续接收并执行所述可执行的命令信息，直至再次收到所述执行播放视频作业的命令信息，控制所述显示部(046)播放视频投影。

5.根据权利要求1所述的机器人的视频投影播放系统，其特征在于，当显示部(046)播放视频投影时，所述控制模块(003)只执行预定的可执行命令信息，忽略其他可执行命令信息。

6.根据权利要求5所述的机器人的视频投影播放系统，其特征在于，预定的可执行命令信息为与播放视频投影相关的命令。

7.根据权利要求6所述的机器人的视频投影播放系统，所述预定的可执行命令信息包括快进、快退、暂停、结束、声音加、声音减、亮度加、亮度减。