[发明专利]液压加工机及其液压系统以及该液压系统的控制方法

权利要求书

1.一种液压加工机的液压系统，包括用于驱动加工部件运动的油缸(1)和连通所述油缸(1)的换向阀(2)，所述油缸(1)竖直设置且无杆腔位于上端，所述换向阀(2)包括进油口、回油口以及两个工作油口，且所述换向阀(2)能够切换两所述工作油口分别导通所述进油口和所述回油口，其特征在于，一个所述工作油口通过第一油管(3)连通所述油缸(1)的有杆腔，另一个所述工作油口通过第二油管(4)连通所述油缸(1)的无杆腔，所述油缸(1)的无杆腔还通过第三油管(5)连通油箱(9)，还设置有用于控制所述第三油管(5)通断的控制阀(6)，所述第三油管(5)的管径大于所述第一油管(3)的管径，且所述第三油管(5)的管径大于所述第二油管(4)的管径；

包括同步运动的两个所述油缸(1)，两个所述油缸(1)均对应连接有所述换向阀(2)、所述第一油管(3)、所述第二油管(4)、所述第三油管(5)和所述控制阀(6)；分别对应两个所述油缸(1)的两个所述第三油管(5)相互连通。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述换向阀(2)具体为比例换向阀。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述比例换向阀具体为三位四通电磁比例换向阀。

4.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述控制阀(6)具体为二位二通电磁阀。

5.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还设置有第一溢流阀(7)，所述第一溢流阀(7)的两个工作油口分别连通所述第一油管(3)和油箱(9)。

6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，还设置有第二溢流阀(8)，所述第二溢流阀(8)的两个工作油口分别连通油泵(10)和油箱(9)。

7.一种液压加工机，包括机身和设置于所述机身的液压系统，其特征在于，所述液压系统具体为权利要求1至6任意一项所述的液压系统。

8.根据权利要求7所述的液压加工机，其特征在于，所述液压加工机具体为液压数控折弯机。

9.一种液压加工机的液压系统的控制方法，用于如权利要求1至6任意一项所述的液压系统，其特征在于，包括：

步骤1：控制换向阀(2)换向使油缸(1)的有杆腔通过第一油管(3)回油，并控制控制阀(6)连通使所述油缸(1)的无杆腔通过第三油管(5)进油；

步骤2：控制所述控制阀(6)闭合使所述油缸(1)的无杆腔通过第二油管(4)进油；

步骤3：控制所述换向阀(2)换向使所述油缸(1)的有杆腔通过所述第一油缸(3)进油，并使所述油缸(1)的无杆腔通过所述第二油管(4)回油；

步骤4：控制所述控制阀(6)连通使所述油缸(1)的无杆腔通过第三油管(5)回油，并返回至步骤1；

所述第三油管(5)的管径大于所述第一油管(3)的管径，且所述第三油管(5)的管径大于所述第二油管(4)的管径。