[发明专利]一种无人机投递方法

说明书

本发明涉及通讯领域，具体涉及一种无人机投递方法、一种控制方法及控制装置。所述方法包括：无人机向无线终端发送请求信息；当无线终端接收并确认所述请求信息，无线终端将所述确认信息和其位置信息反馈于无人机；根据所述位置信息，无人机向所述无线终端用户执行投递操作；其中，当无人机与所述无线终端位置之间的距离满足预设条件时，所述无线终端控制所述无人机完成投递操作。本发明的技术方案能够实现利用无线终端控制无人机进行广范围、高效、灵活和快速投递。

技术领域：

本发明涉及通讯领域，具体涉及一种无人机投递方法、一种控制方法和控制装置。

背景技术：

随着互联网电子商务的快速发展，人们对物流的高效、便捷、覆盖范围广提出了更多的需求，现有的利用快递员进行人力投递已经无法满足社会对物流的需求，不仅人力成本高、而且对很多偏远地区不便直接投递到用户所在地。为了适应互联网电子商务的发展和满足高效便捷广范围物流的需求，无人机投递将会成为未来物流发展的趋势。但是目前的无人机投递技术仅能实现预置位置的固定的点对点运输，例如一个快递集散地运输到另一个快递集散地，从集散地运输到小区快递站或者快递储物柜，只实现物流的中转，无法直接投递到位，即直接从投递启程点直接投递至最终接收货物的客户处，而且还不能实现动态点对点的运输，即在无人机投递运输的过程中如果目的地临时变化则会导致投递失败，无法实现随用户所在地的改变而随时改变投递目的地。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种无人机投递方法、一种控制方法及控制装置，以实现利用无线终端控制无人机进行广范围、高效、灵活、快速投递的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了如下技术方案：

一种无人机投递方法，所述方法包括：

无人机向无线终端发送请求信息；

当无线终端接收并确认所述请求信息，无线终端将所述确认信息和其位置信息反馈于无人机；

根据所述位置信息，无人机向所述无线终端用户执行投递操作；其中，当无人机与所述无线终端位置之间的距离满足预设条件时，所述无线终端控制所述无人机完成投递操作。

进一步地，所述无人机向所述无线终端发送请求信息，其中所述请求信息包括：接收请求和第一次身份识别请求。

可选地，所述无线终端将所述确认信息和其位置信息反馈于无人机包括：

所述无线终端确认所述无人机的接收请求和所述第一次身份识别请求；其中确认所述第一次身份识别请求的方式包括但不限于：身份信息输入确认、指纹信息确认、触摸操作信息确认或图案信息确认；

当所述第一次身份识别请求确认信息成功后，所述无线终端将所述确认信息和所述位置信息反馈于无人机；其中所述位置信息包括：所述无线终端当前所在位置的地理信息和/或气象信息。

可选地，所述无人机与所述无线终端位置之间的距离满足预设条件为：

所述无人机与所述无线终端位置之间的距离等于或小于预设距离阀值。

进一步地，所述无人机与所述无线终端位置之间的距离满足预设条件时，所述无线终端控制所述无人机完成投递操作包括：

当所述无人机与所述无线终端位置之间的距离满足预设条件时；

所述无人机向所述无线终端发送控制请求；

所述无线终端确认所述控制请求，并控制所述无人机完成投递操作。

可选地，所述无人机向所述无线终端发送控制请求包括：所述无人机向所述无线终端发送第二次身份识别请求；

所述无线终端确认所述控制请求，并控制所述无人机完成投递操作包括：