[发明专利]一种无人机投递方法

权利要求书

1.一种无人机投递方法，其特征在于，所述方法包括：

无人机向无线终端发送请求信息；

当无线终端接收并确认所述请求信息时，无线终端将确认信息和其位置信息反馈于无人机；

根据所述位置信息，无人机向所述无线终端用户执行投递操作；其中，当无人机与所述无线终端位置之间的距离满足预设条件时，所述无线终端控制所述无人机完成投递操作。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述无人机向所述无线终端发送请求信息，其中所述请求信息包括：接收请求和第一次身份识别请求。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述无线终端将所述确认信息和其位置信息反馈于无人机包括：

所述无线终端确认所述无人机的接收请求和所述第一次身份识别请求；其中确认所述第一次身份识别请求的方式包括但不限于：身份信息输入确认、指纹信息确认、触摸操作信息确认或图案信息确认；

当所述第一次身份识别请求确认信息成功后，所述无线终端将所述确认信息和所述位置信息反馈于无人机；其中所述位置信息包括：所述无线终端当前所在位置的地理信息和/或气象信息。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述无人机与所述无线终端位置之间的距离满足预设条件为：

所述无人机与所述无线终端位置之间的距离等于或小于预设距离阀值。

5.根据权利要求1-4任一项所述方法，其特征在于，所述无人机与所述无线终端位置之间的距离满足预设条件时，所述无线终端控制所述无人机完成投递操作包括：

当所述无人机与所述无线终端位置之间的距离满足预设条件时；

所述无人机向所述无线终端发送控制请求；

所述无线终端确认所述控制请求，并控制所述无人机完成投递操作。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述无人机向所述无线终端发送控制请求包括：所述无人机向所述无线终端发送第二次身份识别请求；

所述无线终端确认所述控制请求，并控制所述无人机完成投递操作包括：

所述无线终端确认所述第二次身份识别请求成功后，所述无线终端与所述无人机建立无线连接；

所述无线终端向所述无人机发送控制指令；

根据接收的所述控制指令，所述无人机完成投递操作。

7.根据权利要求1或6所述方法，其特征在于，所述无线终端控制所述无人机完成投递操作包括：

所述无线终端接收触摸屏触摸操作指令；

根据所述触摸操作指令，控制所述无人机完成投递操作。

8.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述无线终端与所述无人机建立无线连接的方式包括但不限于以下任一种：红外连接、蓝牙连接、NFC连接。

9.根据权利要求 6或8所述方法，其特征在于，所述无线终端与所述无人机建立无线连接之前还包括：

所述无线终端与无人机之间通讯连接方式为蜂窝网通信或卫星通信等广域通讯方式。

10.根据权利要求1-4任一项所述方法，其特征在于，所述无线终端将所述位置信息反馈于无人机包括：

所述无线终端可将其位置更新信息实时反馈与无人机。

11.一种控制方法，应用于无线终端，其特征在于，所述方法包括：

接收并确认无人机发送的请求信息；

将确认信息和当前位置信息反馈于无人机；其中，所述确认信息和位置信息被接收于所述无人机，并指示无人机执行投递操作；

当所述无人机与所述无线终端位置之间的距离满足预设条件时，控制所述无人机完成投递操作。