[发明专利]一种遥控水样采样船

说明书

技术领域

本发明涉及远程水样采集设备技术领域，具体说是一种遥控水样采样船。

背景技术

水质监测领域中，对水样的移动式快速采集一般是使用航模将潜水泵送到采样位置或使用遥控无人船进行采样。但是，航模的驱动力小，且以电池供电，续航能力差，螺旋桨还容易被水草缠绕；遥控无人船的体积较大，不便携带，且成本高昂。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术中的不足，提供一种直接以取样用的潜水泵作为船自身的推进力的遥控水样采样船。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种遥控水样采样船，包括船体、固定于船体下方的潜水泵、转向控制阀和无线遥控转向控制阀的遥控器，所述船体上设有采样水出口，船体的船尾两侧设有左右喷水驱动口，所述潜水泵的出水口通过取样水管连接至所述采样水出口，所述转向控制阀通过一根进水管与所述取样水管连接，并通过2根出水管分别与所述左右喷水驱动口连接。

本发明进一步的设计方案中，上述转向控制阀包括阀体、阀芯、舵机、阀芯滚轮、进水管和出水管，所述阀体为空心圆盘，所述阀芯设于所述阀体内腔中部，安装在设于所述阀体外部的所述舵机的输出轴上，所述阀芯由所述舵机驱动进行自转，所述阀芯滚轮部分内嵌于所述阀芯的一侧，所述进水管和出水管为牛筋软管，分别通过设于所述阀体的侧边的开孔穿过所述阀体，所述阀体内的进水管与出水管位于所述阀芯和所述阀体内壁之间，所述阀芯滚轮与所述阀体内壁对位于其间的牛筋软管形成挤压致使牛筋软管管径变小或不通，所述进水管的出水端与2根所述出水管的进水端相接通，所述舵机连接有遥控接收器与所述遥控器无线连接。

本发明进一步的设计方案中，上述船体两侧还分别设有可拆卸浮筒。

本发明进一步的设计方案中，上船体两侧及所述可拆卸浮筒上分别设有相适配连接的固定杆，所述固定杆通过相适配的弹簧定位弹片和定位孔相连接固定。

本发明进一步的设计方案中，上述潜水泵通过电线连接岸上电源进行供电。

本发明具有以下突出的有益效果：

本发明的遥控水样采样船，结构简单，拆装方便，便于携带，采样速度快、距离远，续航能力出色，可做较长时间持续采样。潜水泵既作为船的动力，也作为向岸上的分析仪送样的水泵，不需使用其他的动力。潜水泵经电线连接于岸上的电源，就比用电池的遥控船续航能力出色，动力强劲，其吸水滤网可以有效避免水草缠绕；且可以在采样点做较长时间的停留，持续采样。该采样船靠两个喷射口提供动力，无螺旋桨，无舵，减少了被水草钩住移动不了的情况。

附图说明

图1是遥控水样采样船的结构示意图；

图2是转向控制阀的工作原理图；

图3是转向控制阀内部结构示意图；

图4是转向控制阀与舵机安装结构示意图；

图5是浮筒与船体快速拆装结构示意图。

图中，1-船体，2-潜水泵，3-转向控制阀，4-采样水出口，5-喷水驱动口，6-三通，7-取样水管，8-进水管，9-可拆卸浮筒，10-固定杆，11-出水管，31-阀体，32-阀芯，33-舵机，34-阀芯滚轮，35-输出轴，36-安装板，37-弹簧定位弹片，38-定位孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明:

实施例

如图1所示，一种遥控水样采样船，包括船体1、固定于船体1下方的潜水泵2、转向控制阀3和无线遥控转向控制阀3的遥控器，船体1上设有采样水出口4，船体1的船尾两侧设有左右喷水驱动口5，潜水泵2的出水口通过取样水管7连接至采样水出口4，转向控制阀3通过一根进水管8与取样水管7连接，进水管8与取样水管7的连接采用三通6的方式，并通过2根出水管11分别与左右喷水驱动口5连接。