[发明专利]具有四轮轮边电机驱动和四轮独立转向的电动汽车底盘总成

权利要求书

1.具有四轮轮边电机驱动和四轮独立转向的电动汽车底盘总成，其特征在于，包括：

车架；

转向电机，其固定在所述车架上；以及

转向托臂，其位于所述车架下面，所述转向托臂连接所述转向电机的输出轴；能够绕所述转向电机的输出轴旋转；

转向架，其固定连接所述转向托臂，能够随着转向托臂一同旋转；

驱动电机，其固定在所述转向架上，为车轮提供旋转动力；

转向立柱，轮毂可旋转的连接所述转向立柱，所述转向立柱具有通孔，所述驱动电机的输出轴穿过所述通孔连接轮毂；

弹簧减震器总成，其设置所述转向托臂和所述转向立柱之间，用于支撑和减震；

导向机构，其平行于所述弹簧减震器总成设置，设置在所述转向托臂和所述转向立柱之间，用于对弹簧减震器总成的运动提供导向；

所述车架还包括：

主体框架；以及

上安装板，其固定设置在所述主体框架上，所述转向电机固定安装在所述上安装板上；

下安装板，其固定设置在所述主体框架上，所述上安装板和下安装板形成一个具有通孔的封闭的壳体；

转向轴，其一端穿过所述壳体连接所述转向电机的输出轴，另一端固定在所述转向托臂上；

两个调心轴承，其套设在所述转向轴，并且位于转向轴和所述通孔的侧壁之间，用于适应所述转向电机输出轴和所述转向轴之间的角偏差；

推力球轴承，其设置在所述两个调心轴承之间，用于承受轴向载荷；

导向机构包括：导轨通过导轨固定螺母与转向架连接，导轨能够相对于转向立柱滑动，弹簧减震器总成上端通过安装吊耳固定在转向架上，下端通过固定吊耳与转向立柱连接。

2.根据权利要求1所述的具有四轮轮边电机驱动和四轮独立转向的电动汽车底盘总成，其特征在于，所述转向架为两个平行三角形框架，所述三角形框架的一端固定在所述转向托臂上，所述三角形框架的位置最低的一边固定所述驱动电机。

3.根据权利要求2所述具有四轮轮边电机驱动和四轮独立转向的电动汽车底盘总成，其特征在于，所述导向机构包括导轨，其顶部固定在所述转向托臂底部，所述导轨底部通过直线轴承连接在所述转向立柱上。

4.根据权利要求1或2所述具有四轮轮边电机驱动和四轮独立转向的电动汽车底盘总成，其特征在于，所述弹簧减震器总成下端通过球铰固定在所述转向立柱上，上端通过减震器吊耳固定在所述转向托臂上。

5.根据权利要求1-3中任一项所述具有四轮轮边电机驱动和四轮独立转向的电动汽车底盘总成，其特征在于，还包括制动机构，其包括：

制动盘，其固定设置在轮毂上，并能够随车轮转动；

制动卡钳，其固定在所述转向立柱上，所述制动卡钳能够夹住制动盘，起到减速或者停车的作用。

6.根据权利要求1所述具有四轮轮边电机驱动和四轮独立转向的电动汽车底盘总成，其特征在于，还包括转向模式控制模块，其连接所述转向电机，用于控制所述转向电机转动角度，能够控制电动汽车实现前轮转向模式、后轮转向模式、四轮转向模式、斜行模式、原地转向模式和横行模式中的一种。