[发明专利]四轮独立驱动电动汽车的航向跟踪控制方法有效
申请号: | 201610350335.5 | 申请日: | 2016-05-24 |
公开(公告)号: | CN106168758B | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 张强;张虎城;贾涛;赵辉;贾德宇;丁永强;陶祁;赵文俊;黄家成;王欣;陈锐 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军空军第一航空学院 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;G05D1/02 |
代理公司: | 41121 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) | 代理人: | 郭增欣<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 464000*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 独立 驱动 电动汽车 航向 跟踪 控制 方法 | ||
【说明书】:
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