[发明专利]VCM一体化性能测试方法及系统

权利要求书

1.一种VCM一体化性能测试方法，其特征是：包括如下步骤：

S1：通过主控单元的模拟-数字信号采集，计算出VCM阻值，从而得出需要输入的电压V，并依次询问是否进行VCM震荡测试、是否启动电流测试、是否进行VCM行程测试以及是否进行VCM寿命测试；若询问的结果是进行VCM震荡测试，则进入步骤S2；

S2：电源电路在VCM两端施加上述电压V，使得VCM中有对应的初始电流I通过，与VCM测试模块连接的镭射测距仪，其输出的距离数字通过VCM测试模块回传给主控单元，主控单元计算得出VCM震荡周期T，并将VCM震荡周期T上传服务器；

S3：主控单元询问是否测试震荡抑制，若是，进入如下步骤：

S4：打开主控单元的定时器，于第一个震荡周期T内的某一时间点t，调节电压，将对VCM的输入电流i减少到某一个小于初始电流I的电流值，使VCM产生一个向下的力来抵消VCM向上的震荡力，并在此基础上逐渐加大输入电流i，最终恢复初始电流I，实现VCM震荡抑制。

2.根据权利要求1所述的VCM一体化性能测试方法，其特征是：所述步骤S4里减少输入电流的时间点t位于T/5与T/4之间，该时间点t的输入电流i为3I/4。

3.根据权利要求1所述的VCM一体化性能测试方法，其特征是：若步骤S1询问的结果是启动电流测试，则进入步骤S11：持续增加电压使通过VCM的电流逐渐增大，观察镭射测距仪是否有质变；若是，将引起镭射测距仪质变的电流值作为启动电流测试的结果上传服务器。

4.根据权利要求1所述的VCM一体化性能测试方法，其特征是：若步骤S1询问的结果是进行VCM行程测试，则进入步骤S12：调节电压使通过VCM的电流从能够承受的最小值逐渐增大到最大值，观察镭射测距仪上的数值变化量，将该数值变化量作为VCM行程测试的结果上传服务器。

5.根据权利要求1所述的VCM一体化性能测试方法，其特征是：若步骤S1询问的结果是进行VCM寿命测试，则进入步骤S13：调节电压不间断地给VCM输入能够承受的最小、最大电流，观察镭射测距仪有无大变化；若否，将测试的次数作为VCM寿命测试的结果上传服务器。

6.根据权利要求1所述的VCM一体化性能测试方法，其特征是：在步骤S1之前还包括步骤S0：主控单元询问是EEPROM测试还是VCM测试；若是VCM测试，进入步骤S1；若是EEPROM测试S03，包括如下步骤：

S031：将一个随机数写入任意一个固定地址中；

S032：从同一个地址里读出数据；

S033：判断读出数据是否与写入数据一致；

若是，返回步骤S031；

若否，进入步骤S034：判断失败次数是否超过规定次数；

若否，返回步骤S031；

若是，将读写的次数、失败的次数以及计算得出的出错概率作为EEPROM测试的结果上传服务器。

7.根据权利要求6所述的VCM一体化性能测试方法，其特征是：在步骤S0之前还包括Hall测试S01，包括如下步骤：

S011：分别在水平面内相互垂直的左右方向和前后方向即X方向和Y方向上向VCM注入正负电流；

S012：测试X方向和Y方向上Hall是否有电压差；

若是，将Hall是良品作为Hall测试的结果上传服务器；

若否，将Hall是不良品作为Hall测试的结果上传服务器。

8.根据权利要求6所述的VCM一体化性能测试方法，其特征是：在步骤S0之前还包括Gyro测试S02，包括如下步骤：

S021：固定测试系统于振动台，实时监控Gyro输出数据；

S022：测试获得Gyro数据的角度以及震动率是否与震动台一致；

若是，将Gyro是良品作为Gyro测试的结果上传服务器；

若否，则将Gyro是不良品作为Gyro测试的结果上传服务器。