[发明专利]一种无人机吊舱折叠收放机构

说明书

技术领域

本发明涉及无人机的吊舱收放技术领域，具体涉及一种无人机吊舱折叠收放机构。

背景技术

目前，无人机在军事领域和民用领域都有广泛的应用要求，无人机在执行任务时需要携带先进的数据采集装备，为了保护这些装备，无人机对机载吊舱提出了很高的要求。中国专利201220279561.6提出了一种机载光电吊舱的安装装置，该装置很好的处理了吊舱振动的问题，完成了吊舱工作时的保护，但是没有考虑吊舱的收起保护；中国专利201420563246.5提出了一种无人机吊舱，该吊舱主要依靠可以开启的吊舱保护罩实现对吊舱的保护，该方法简单易行，但是没有彻底地解决吊舱保护与正常工作之间的矛盾。

发明内容

本发明为了解决无人机吊舱收放的技术问题，保证无人机吊舱在工作时出舱，不工作时入舱，并力争收放机构简单可靠，不过多增加无人机的载荷，提出了一种无人吊舱折叠收放机构。

一种无人机吊舱折叠收放机构，包括减振器、隔振板、由固定支架、滚轮、滚轮轴组成的导向机构和由电机、丝杆、丝杆支脚、导向杆、直线轴承组成的伸缩机构；吊舱通过减振器与隔振板固定，隔振板一侧与导向机构中的固定支架铰接构成转动副，所述隔振板的另一侧与伸缩机构中的电机通过螺钉固定；所述伸缩机构中的丝杆支脚与导向机构中的滚轮通过滚轮轴铰接；伸缩机构伸缩，迫使隔振板相对于导向机构的固定支架转动，同时驱动伸缩机构的丝杆支脚沿固定支架的导轨运动，完成吊舱的折叠收起动作。

本发明的有益效果：本发明设计的一种无人机吊舱折叠收放机构，使用渐开线形的导轨辅助丝杆电机完成吊舱90度折叠收起与放下的动作。具体优点体现为以下几点：

1、本发明可以独立完成折叠收放动作，实现了无人机吊舱支撑保护机构的模块化；

2、本发明使用了渐开线形导轨，保持丝杆始终处于力臂最大的位姿，极大程度地减少了无用功。

3、本发明使用丝杆螺母副作为一级传动，利用高减速比减小了对电机转矩的要求，使驱动机构小型化。

4、本发明结构简单紧凑，安装方便，通用性好。

附图说明

图1为本发明所述的无人机吊舱折叠收放机构的轴测图；

图2为本发明所述的无人机吊舱折叠收放机构的原理图；

图3为本发明所述的无人机吊舱折叠收放机构放下状态的正视图；

图4为本发明收起过程中无人机吊舱折叠收放机构的正视图；

图5为本发明收起状态下无人机吊舱折叠收放机构的正视图；

图6为本发明所述的无人机吊舱折叠收放机构中伸缩机构的局部视图；

图7为本发明所述的无人机吊舱折叠收放机构中导向机构的局部视图；

图8为导向机构中固定支架的轴测图。

图中：1、吊舱；2、减振器、3、隔振板；4、丝杆；5、导向杆；6、固定支架；7、电机；8、丝杆支脚；9、滚轮轴；10、滚轮；11、直线轴承；12、隔振板位置标识线；13、电机几何中心；14、丝杆轴线；15、电机轨迹圆弧；16、渐开线导轨中心线；17、滚轮轴中心；18、导轨；19、销轴孔。

具体实施方式

具体实施方式一、结合图1至图8说明本实施方式，无人机吊舱折叠收放机构，包括吊舱1、减振器2、隔振板3、导向机构和伸缩机构组成；所述伸缩机构由电机7、丝杆4、丝杆支脚8、导向杆5、直线轴承11组成，所述的电机7是贯通式电机，丝杆4从电机7中穿过，导向杆5一端固定在丝杆支脚8上，另一端通过直线轴承11安装在隔振板3上，电机7转动时，导向杆5限制丝杆4的轴向转动自由度，丝杆4与电机7只发生轴向相对移动。导向机构由固定支架6、滚轮10、滚轮轴9组成，滚轮10与固定支架6的导轨构成间隙配合，滚轮轴9将滚轮10与丝杆支脚8铰接，丝杆支脚8通过滚轮轴9将滚轮10压紧在导轨上时，滚轮10可以与固定支架6发生相对滚动从而引导滚轮轴9沿着固定支架6的导轨运动。

吊舱1通过减振器2与隔振板3固定，隔振板3两侧与导向机构中的固定支架6铰接构成转动副，伸缩机构中的电机7通过螺钉固定在隔振板3上；伸缩机构中的丝杆支脚8与导向机构中的滚轮10通过滚轮轴9铰接；伸缩机构伸缩，迫使隔振板3相对于导向机构的固定支架6转动，同时驱动伸缩机构的丝杆支脚8沿固定支架6运动，完成吊舱1的折叠收起动作。